[發明專利]一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構

在審

• 申請號: 201611194883.X
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106628167A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 吳佳楠;劉素潔;李愛軍;王長青;張林琦;劉祥;丁梓昂
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/04
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明涉及一種傾轉裝置，具體地說，涉及一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構。

技術背景

隨著科技的進步和飛行器設計水平的提高，各種具有獨特布局和功能適應性的飛行器應運推出，傾轉旋翼機是其中的一種。最初的傾轉旋翼飛行器為傾轉雙旋翼機，隨著對航程航時及有效載荷需求的進一步加大，傾轉四旋翼的方案得到了越來越多的研究，實現旋翼傾轉的傾轉機構是設計方案中的重點之一。傾轉旋翼機飛行模態的轉變是通過控制旋翼傾轉角度來實現的，要實現安全、可靠和精確的傾轉，在傾轉旋翼機的設計中，傾轉機構的設計和實現尤為重要。

專利CN 201951711 U公開了一種“傾轉機構”，該傾轉機構利用舵機通過蝸輪蝸桿裝置帶動傾轉軸傾轉，雖然蝸輪蝸桿傳動機構可實現自鎖，但是需要另外增加角度傳感器提供角度反饋信號給控制系統實現反饋控制，使得結構復雜，不適用于小型傾轉旋翼機。

專利CN 103466087 A提出一種“傾轉旋翼飛機的短艙傾轉機構”，在傾轉機構的實現中使用了短艙，使得傾轉機構重量大，占用的體積大，不適用于小型傾轉旋翼機。

專利CN 205150242 U公開了一種“用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構”，該傾轉機構前后傾轉軸通過齒輪傳動機構驅動，實現同步傾轉，但是不能實現單獨控制。由于各個軸之間連接處要求摩擦盡可能小，因此對加工材料和加工精度要求高。

發明內容

為了避免現有技術存在的不足，本發明提出一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構，該傾轉機構通過舵機帶動電機安裝座轉動，實現傾轉旋翼機飛行狀態的改變。傾轉機構具有結構簡單，轉動靈活，控制精確的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括舵機安裝座、電機安裝座、舵機、擋環、固定插銷、軸承、卡瓦、舵機搖臂、機架橫桿，其特征在于所述舵機安裝座位于電機安裝座的下面,舵機安裝座與電機安裝座通過固定插銷和軸承連接，舵機安裝座與卡瓦配合固定在機架橫桿上,軸承通過位于舵機安裝座內側的擋環和螺釘固定在舵機安裝座上，舵機安裝在舵機安裝座上，舵機搖臂與電機安裝座通過螺栓固連；并通過控制舵機搖臂傾轉角度，帶動與舵機搖臂固連的電機安裝座和電機、螺旋槳進行旋轉，實現旋翼傾轉的角度；

所述電機安裝座為矩形板與兩側端凸耳組成的一體結構，矩形板上有電機輸出軸孔和安裝孔，兩側端凸耳上有安裝孔，用于安裝軸承和固定插銷，其中一側凸耳上開有多個小孔，且小孔中心與同側的安裝孔中心位于同一直線上,用于安裝舵機搖臂；

所述舵機安裝座下面兩側邊緣設置有對稱帶孔的凸塊，舵機安裝座上面一端部有兩個對稱凸耳,凸耳中間有安裝孔分別嵌入軸承，舵機安裝座另一端部有多個帶有螺孔的小圓柱，用于固定舵機；

所述卡瓦為兩個相同的半圓弧形結構，兩側端凸出的耳塊上分別設置有定位孔，用于和舵機安裝座上的定位孔配合安裝。

所述擋環為兩個相同的環形部件，以擋環中心圓孔周向均布有多個定位孔，擋環中心圓孔內徑小于軸承外徑。

所述電機安裝座與所述舵機安裝座上開有多組規則形狀的減重孔。

有益效果

本發明提出的一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構，在傾轉機構控制過程中，通過控制舵機搖臂傾轉一定角度，帶動固連在舵機搖臂上的電機安裝座傾轉，即帶動安裝在電機安裝座上的電機和螺旋槳進行旋轉，實現傾轉旋翼機飛行狀態的改變。

本發明用于傾轉旋翼機的傾轉機構，通過舵機帶動電機安裝座轉動，轉動靈活；將舵機反饋電壓信號反饋給控制回路，使得控制精確。傾轉機構具有結構簡單,重量和體積小的特點，各零部件之間連接易于實現，對于小型傾轉旋翼機尤為適用。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構作進一步詳細說明。

圖1為本發明用于傾轉旋翼機的傾轉機構軸測圖。

圖2為本發明用于傾轉旋翼機的傾轉機構示意圖。

圖3為本發明用于傾轉旋翼機的傾轉機構左視圖。

圖4為本發明傾轉機構的電機安裝座示意圖。

圖5為本發明傾轉機構的舵機安裝座軸測圖。

圖中:

1.舵機安裝座 2.電機安裝座 3.舵機 4.擋環 5.固定插銷 6.軸承 7.固定螺釘8.卡瓦 9.舵機搖臂 10.機架橫桿

具體實施方式

本實施例是一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構。