[發明專利]一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構

在審

• 申請號: 201611194883.X
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106628167A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 吳佳楠;劉素潔;李愛軍;王長青;張林琦;劉祥;丁梓昂
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/04
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種用于傾轉旋翼機的傾轉機構，包括舵機安裝座、電機安裝座、舵機、擋環、固定插銷、軸承、卡瓦、舵機搖臂、機架橫桿，其特征在于:所述舵機安裝座位于電機安裝座的下面,舵機安裝座與電機安裝座通過固定插銷和軸承連接，舵機安裝座與卡瓦配合固定在機架橫桿上,軸承通過位于舵機安裝座內側的擋環和螺釘固定在舵機安裝座上，舵機安裝在舵機安裝座上，舵機搖臂與電機安裝座通過螺栓固連；并通過控制舵機搖臂傾轉角度，帶動與舵機搖臂固連的電機安裝座和電機、螺旋槳進行旋轉，實現旋翼傾轉的角度；

所述電機安裝座為矩形板與兩側端凸耳組成的一體結構，矩形板上有電機輸出軸孔和安裝孔，兩側端凸耳上有安裝孔，用于安裝軸承和固定插銷，其中一側凸耳上開有多個小孔，且小孔中心與同側的安裝孔中心位于同一直線上,用于安裝舵機搖臂；

所述舵機安裝座下面兩側邊緣設置有對稱帶孔的凸塊，舵機安裝座上面一端部有兩個對稱凸耳,凸耳中間有安裝孔分別嵌入軸承，舵機安裝座另一端部有多個帶有螺孔的小圓柱，用于固定舵機；

所述卡瓦為兩個相同的半圓弧形結構，兩側端凸出的耳塊上分別設置有定位孔，用于和舵機安裝座上的定位孔配合安裝。

2.根據權利要求1所述的用于傾轉旋翼機的傾轉機構，其特征在于:所述擋環為兩個相同的環形部件，以擋環中心圓孔周向均布有多個定位孔，擋環中心圓孔內徑小于軸承外徑。

3.根據權利要求1所述的用于傾轉旋翼機的傾轉機構，其特征在于:所述電機安裝座與所述舵機安裝座上開有多組規則形狀的減重孔。