[發(fā)明專利]自推進(jìn)的工作機(jī)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611194638.9
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106917430B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·約蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 馬尼托意大利有限責(zé)任公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E02F9/16;B66C13/56
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 許劍樺

本申請公開了一種自推進(jìn)的工作機(jī)器(1)，包括：運(yùn)動(dòng)裝置(2)；推進(jìn)裝置(4)；框架(5)；操作部件(6)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置；以及操縱室(7)，該操縱室直接或間接地布置在框架(5)上，并包括至少一個(gè)進(jìn)入門(8)，該操縱室和框架確定了機(jī)器的阻塞容積；機(jī)器包括：臺階板(11)，該臺階板布置在操縱室的進(jìn)入門處；以及連接裝置(13、17)，該連接裝置與工作機(jī)器的操縱室和/或框架操作相連，用于支承臺階板，該連接裝置設(shè)置成允許所述臺階板在縮回位置和抽出位置之間驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在該縮回位置中，所述臺階板基本保持在所述阻塞容積內(nèi)部，在該抽出位置中，它凸出，從而確定了支承表面，該支承表面可由操作人員行走，能夠方便進(jìn)入操縱室。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)工作機(jī)器。

背景技術(shù)

術(shù)語自推進(jìn)工作機(jī)器應(yīng)當(dāng)理解為意思是能夠執(zhí)行特殊工作(例如農(nóng)業(yè)、建筑或道路工作)的機(jī)動(dòng)車輛，例如在輪子或履帶上。

自推進(jìn)工作機(jī)器的示例是裝備有伸縮臂的起重機(jī)車或處理機(jī)器，該伸縮臂固定或者在旋轉(zhuǎn)臺上，還包括挖掘機(jī)和其它機(jī)器。

通常，自推進(jìn)工作機(jī)器包括框架，該框架支承運(yùn)動(dòng)裝置(輪子、履帶等)、推進(jìn)裝置以及(直接或間接的)操作部件(例如提升臂或提升叉、鏟斗、抓取部件或其它部件)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置。操縱室布置在框架上，適合容納操作人員，并包括機(jī)器運(yùn)動(dòng)和操作部件驅(qū)動(dòng)的控制面板。操縱室通常通過至少一個(gè)門來關(guān)閉，以便能夠在機(jī)器的使用過程中隔離操作人員，并用于防止未批準(zhǔn)的第三方在機(jī)器的未使用時(shí)期進(jìn)入。

通常，工作機(jī)器的框架升高，以便能夠在顛簸的地形上運(yùn)動(dòng)和使用，例如在建筑或道路工地上。

操縱室的位置必須首先滿足安全要求和效率要求，主要是關(guān)于操作人員在機(jī)器使用時(shí)和機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)的視野。可能對視野有負(fù)面影響的一些方面是操作部件的位置和類型。例如，在伸縮提升機(jī)器的情況下，對視野的阻礙由伸縮臂構(gòu)成，該伸縮臂在靜止時(shí)處于它的縮回和降低結(jié)構(gòu)，并在操縱室的前部凸出以及在它的側(cè)部。

公認(rèn)的還一要求是獲得道路使用的批準(zhǔn)，從而機(jī)器能夠自己到達(dá)工作地點(diǎn)，而不會(huì)被分類為“例外運(yùn)輸”，該例外運(yùn)輸必須仔細(xì)計(jì)劃和需要護(hù)送，因此影響機(jī)器運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、成本和舒適性。

例如在伸縮起重機(jī)車的情況下，為了獲得批準(zhǔn)，將估計(jì)在臂的遠(yuǎn)端和操縱室內(nèi)部的點(diǎn)之間的距離，該點(diǎn)例如能夠由駕駛員的觀察點(diǎn)或者方向盤中心的位置來構(gòu)成。

為了批準(zhǔn)道路使用，該距離必須包含在由相關(guān)法規(guī)設(shè)定的預(yù)定限制內(nèi)。

為了進(jìn)入用于該批準(zhǔn)的設(shè)置參數(shù)內(nèi)，對于等長度的臂，機(jī)器能夠通過使得臂相對于操縱室縮回而變化，且當(dāng)該縮回還不夠時(shí)，或者需要額外的反向平衡時(shí)，使得操縱室向前移動(dòng)。

在后一種情況下，通向操縱室的進(jìn)入門并不相對于進(jìn)入臺階對齊，駕駛員需要某些專門技能來到達(dá)操縱室和同時(shí)打開門。

實(shí)際上，在操縱室相對于臺階前移的情況下，操作人員被迫通過斜向爬臺階而升高至機(jī)器上，從而損害了操作的容易性、舒適性和人機(jī)工程實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

在本文中，本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種自推進(jìn)工作機(jī)器，它消除了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，并能夠滿足上述需求。

特別是，本發(fā)明的目的是可獲得一種自推進(jìn)工作機(jī)器，它方便操作人員進(jìn)入操縱室，而不管選擇的位置如何，特別是關(guān)于道路使用的批準(zhǔn)。

本發(fā)明的還一目的是可獲得一種自推進(jìn)工作機(jī)器，它還能夠保證最佳的視野。

所述技術(shù)任務(wù)和特殊目的通過本申請的自推進(jìn)工作機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。