[發(fā)明專(zhuān)利]自推進(jìn)的工作機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611194638.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106917430B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·約蒂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬尼托意大利有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/08
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/08;E02F9/16;B66C13/56
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 許劍樺

1.一種自推進(jìn)的工作機(jī)器(1)，包括：

運(yùn)動(dòng)裝置(2)，所述運(yùn)動(dòng)裝置(2)設(shè)置成用于允許工作機(jī)器在支承平面(3)上運(yùn)動(dòng)；

推進(jìn)裝置(4)，所述推進(jìn)裝置(4)與運(yùn)動(dòng)裝置操作相連，并設(shè)置成使得工作機(jī)器在支承平面上運(yùn)動(dòng)和保持所述運(yùn)動(dòng)；

框架(5)，所述框架(5)支承運(yùn)動(dòng)裝置和推進(jìn)裝置；

至少一個(gè)操作部件(6)和與所述操作部件(6)相連的促動(dòng)裝置，所述操作部件和所述促動(dòng)裝置直接或間接地由框架(5)支承；

操縱室(7)，所述操縱室(7)直接或間接地布置在框架(5)上，并包括至少一個(gè)進(jìn)入門(mén)(8)；

其中，所述操縱室(7)和所述框架(5)確定了工作機(jī)器的阻塞容積，

臺(tái)階板(11)，所述臺(tái)階板(11)布置在操縱室(7)的進(jìn)入門(mén)(8)處；以及連接裝置(13、17)，所述連接裝置(13、17)與操縱室(7)和/或工作機(jī)器的框架(5)操作相連，用于支承所述臺(tái)階板(11)，所述連接裝置設(shè)置成允許所述臺(tái)階板(11)在縮回位置和抽出位置之間驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在所述縮回位置中，所述臺(tái)階板(11)保持在所述阻塞容積內(nèi)部，在所述抽出位置中，所述臺(tái)階板凸出，從而確定了支承表面，所述支承表面可由操作人員行走，能夠方便進(jìn)入操縱室(7)；

其中，所述連接裝置設(shè)置成允許臺(tái)階板(11)繞旋轉(zhuǎn)軸線(12)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

所述臺(tái)階板(11)具有平面形結(jié)構(gòu)，所述平面形結(jié)構(gòu)在抽出位置中確定了可由操作人員行走的支承表面，所述旋轉(zhuǎn)軸線(12)垂直于所述臺(tái)階板(11)；

所述工作機(jī)器還包括：驅(qū)動(dòng)裝置(17)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(17)與所述臺(tái)階板(11)操作相連，并適于施加臺(tái)階板(11)的所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得所述臺(tái)階板從它的縮回位置到達(dá)抽出位置，這與操縱室的進(jìn)入門(mén)的打開(kāi)相結(jié)合，以及使得臺(tái)階板從它的抽出位置到達(dá)縮回位置，這與操縱室的進(jìn)入門(mén)(8)的關(guān)閉相結(jié)合；

其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)連接元件，所述連接元件操作地置于所述臺(tái)階板(11)和所述進(jìn)入門(mén)(8)之間，以使得臺(tái)階板(11)與進(jìn)入門(mén)(8)牢固地約束，從而進(jìn)入門(mén)(8)的打開(kāi)/關(guān)閉產(chǎn)生臺(tái)階板(11)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)的工作機(jī)器，其中：所述旋轉(zhuǎn)軸線(12)由旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)(13)來(lái)確定，所述旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)(13)與工作機(jī)器的操縱室(7)和/或框架(5)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自推進(jìn)的工作機(jī)器，其中：所述進(jìn)入門(mén)(8)通過(guò)至少一個(gè)鉸鏈(9)而鉸接在操縱室的結(jié)構(gòu)上，所述鉸鏈(9)包括旋轉(zhuǎn)部分(9a)，所述旋轉(zhuǎn)部分(9a)固定在進(jìn)入門(mén)(8)上，并可旋轉(zhuǎn)地安裝在鉸鏈銷(xiāo)(10)上，所述鉸鏈銷(xiāo)(10)固定在操縱室的結(jié)構(gòu)上，且所述旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)(13)包括所述鉸鏈銷(xiāo)(10)的延伸部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)的工作機(jī)器，其中：所述臺(tái)階板(11)為半月形形狀，或具有盤(pán)的圓扇區(qū)形狀，包括弓形輪廓(14)，所述弓形輪廓(14)相對(duì)于半月形或角度扇區(qū)的中心軸線布置在徑向外部的位置中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自推進(jìn)的工作機(jī)器，其中：所述旋轉(zhuǎn)軸線(12)布置在臺(tái)階板(11)的徑向內(nèi)部部分中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)的工作機(jī)器，還包括：支承元件(15)，所述支承元件(15)與工作機(jī)器的框架和/或操縱室相連，其中，所述臺(tái)階板(11)抵靠地布置在所述支承元件(15)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自推進(jìn)的工作機(jī)器，其中：所述支承元件(15)和/或所述臺(tái)階板(11)包括至少一個(gè)由低摩擦系數(shù)材料制成的塊體(16)，所述塊體(16)置于所述支承元件(15)和所述臺(tái)階板(11)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)的工作機(jī)器，其中：所述連接元件包括臂(17)，所述臂(17)具有：第一部分(17a)，所述第一部分(17a)固定在進(jìn)入門(mén)(8)上，或者與進(jìn)入門(mén)(8)以單件提供；以及第二部分(17b)，所述第二部分(17b)固定在臺(tái)階板(11)上，或者與臺(tái)階板(11)以單件提供。