[發明專利]通信系統及方式

在審

• 申請號: 201611194302.2
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108234571A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島祥智電子技術有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

為了提供能夠利用簡易的結構對由通信系統通信的報文的合法/非法進行判定的通信系統及通信方法，在通信系統中，多個ECU以能夠進行報文通信的方式連接于通信線。在各ECU中設定有對通信報文所規定的通信間隔，發送報文的ECU基于該規定的通信間隔而發送報文。接收發送出的報文的ECU檢測該接收到的報文的通信間隔，并基于該檢測出的通信間隔和所述規定的通信間隔的比較而對該接收到的報文的合法/非法進行判定。

技術領域

本發明涉及在車輛等中將多個通信裝置網絡連接的通信系統及通信方法。

背景技術

如公知的那樣，構成通信系統即車輛網絡系統的情況較多，其中在搭載于車輛的多個電子控制裝置(ECU)中，上述通信系統通過將各自網絡連接而能夠對這些電子控制裝置所具有的信息(車輛信息)相互進行通信。并且，對于這種車輛網絡系統的一個，有控制器局域網絡(CAN)。

CAN能夠使共有作為通信線的總線的各ECU通過各自的判斷而在總線上傳遞報文，因此從各ECU向總線的報文的發送較為容易。因此，例如也能夠在CAN的總線上連接非法的ECU，而向該總線發送非法的報文，若發送如此的非法的報文，則在對此進行接收的ECU中，也有可能與正規的報文同樣地對該非法的報文進行處理。

因此，以往，也提出了對發送非法的報文的非法的ECU進行檢測的技術等，其一例記載于專利文獻1。

在專利文獻1記載的通信系統中，多個ECU和一個網關以能夠相互進行通信的方式連接于車輛內的通信線(通信線路)。上述各ECU隨著點火開關的斷開，而將內置于本裝置的數據的散列值向網關發送。接受了該散列值的網關將發送出的各ECU的散列值作為比較用數據而存儲于EEPROM。另一方面，將點火開關接通而開始動作的各ECU將內置于本裝置的數據的散列值向網關發送。由此，對于各ECU，網關將新發送的散列值和存儲于上述EEPROM內的對應的比較用數據(散列值)進行比較。并且，在判斷為該比較的結果不一致的情況下，判定為該ECU的數據被篡改。由此，能夠對被篡改的ECU切實地進行檢測，進而，能夠防止從這樣的ECU向CAN的總線發送非法的報文。

發明內容

另外，在車輛用的CAN中，經由作為向CAN連接的連接端子的數據線連接器(DLC)，能夠連接由制造商、汽車銷售商等準備的車輛診斷裝置、對ECU的程序進行更新的裝置等。另外，近年來，除了上述的車輛診斷裝置等外，用戶獨自準備的設備等經由上述數據線連接器而與CAN連接的情況也變得較多。因此，對于這樣的由用戶獨自準備的設備等，也需要對是否沒有發送非法的報文進行判斷。

然而，上述的專利文獻1記載的通信系統能夠對在點火開關的斷開以及接通的任何時刻均連接的ECU的篡改進行檢測，但是若為與點火開關的狀態無關而經由DLC連接的設備，則無法對有無其篡改等進行判定。

本發明鑒于這種實際情況而提出，其目的在于提供能夠利用簡易的結構對由通信系統通信的報文的合法/非法進行判定的通信系統及通信方法。

以下，記載了用于解決上述課題的手段及其作用效果。

為了達成上述目的，本發明所提供的通信系統中，多個通信裝置以能夠進行報文通信的方式連接于通信線，在所述通信裝置中，設定有對通信報文所規定的通信間隔，發送報文的通信裝置基于該規定的通信間隔而發送報文，接收所述發送出的報文的通信裝置檢測該接收到的報文的通信間隔，并基于該檢測出的通信間隔與所述規定的通信間隔的比較而對該接收到的報文的合法/非法進行判定。

為了達成上述目的，本發明所提供的通信方法用于多個通信裝置以能夠進行報文通信的方式連接于通信線的通信系統，在所述通信裝置中，設定對通信報文所規定的通信間隔，每當發送報文的通信裝置基于所述設定的通信間隔而發送報文時，使接收報文的通信裝置檢測該接收到的報文的通信間隔，并基于該檢測到的通信間隔與所述規定的通信間隔的比較而對該接收到的報文的合法/非法進行判定。