[發明專利]可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統及方法

有效

• 申請號: 201611194072.X
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106736517B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 榮俊林
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 余中燕

本發明公開了一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，包括托盤舉升定位裝置、自動上線機器人、缸體夾具、升降機、可抽拉式料架和缸體托盤，托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪以及固定缸體用的插銷定位機構，升降機具有底板立柱和配重機構，底板立柱的一側設有托盤放置支架，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機，所述可抽拉式料架具有多層，每層料架底部設有滾子，每層料架前方設有防脫落裝置，每層料架后方設有擋板，缸體托盤具有導向槽和缸體定位裝置。本發明的優點是：使發動機裝配線的缸體上線工位實現機器人全自動上線，提高了上線工位的穩定性，減少了由于人工上線所產生的缸體磕碰等問題。

技術領域

本發明專利涉及到發動機裝配線上的缸體上線工位，是缸體實現自動上線的新機構和方式，適用節拍要求快、減少人工干預的發動機裝配線。

背景技術

缸體上線是發動機裝配線工藝的第一步，缸體有此步驟開始完成發動機的整機總成的裝配任務。目前國內外普遍的缸體上線為人工手動上線，即人工使用缸體上線吊具經過電動葫蘆的起吊和KPK懸掛梁機型位置移動，以實現缸體的上線；由于有人的干預，缸體上線工位會出現缸體磕碰和缸體上容易沾染污染物質的危險，由此帶來缸體的損壞導致缸體不能夠正常使用，影響到整臺發動機的性能。

發明內容

本發明的目的是為了彌補現有技術的不足，提供了一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，高了上線工位的穩定性，減少了由于人工上線所產生的缸體磕碰等問題。

為了達到本發明的目的，技術方案如下：

一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，其特征在于，包括托盤舉升定位裝置、自動上線機器人、缸體夾具、升降機、可抽拉式料架和缸體托盤，

所述托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪以及固定缸體用的插銷定位機構，

所述升降機具有底板立柱和配重機構，底板立柱的一側設有托盤放置支架，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機，

所述可抽拉式料架具有多層，每層料架底部設有滾子，每層料架前方設有防脫落裝置，每層料架后方設有擋板，

缸體托盤具有導向槽和缸體定位裝置。

優選地，還包括用于拉動托盤的無桿氣缸。

一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線方式，其特征在于，包括步驟：

可抽拉式料架在缸體清洗機處完成各個層上托盤的缸體預裝，并由3T叉車放置在已經安裝好粗導向和定位裝置的底板上，導向銷單邊預留0.5mm的間隙；

升降機將托盤放置支架移動到一個合適的位置，使得托盤放置支架上的滾子與可抽拉式料架上的滾子在同一高度，無桿氣缸伸出到位，插銷氣缸插入到托盤上的孔內，無桿氣缸拉動托盤到托盤放置支架上，變頻電機帶動滾珠絲桿使托盤放置支架到達設定高度，使得自動上線機器人在帶有缸體夾具的工作狀態下抓取托盤上的任意一個缸體；

自動上線機器人帶著缸體夾具至托盤放置支架上方并按照預先設定好的程序對缸體托盤上的其中一個缸體進行插銷和抓取，抓取信號確認缸體完全被抓取后，自動上線機器人帶著缸體移動至已經被舉升定位的空置缸體托盤上方，并將缸體放置在缸體托盤指定的位置上，完成一次工作。

料架工作原理來源于可抽拉式抽屜，在可抽拉式料架上的托盤可以放置至少6個缸體，在料架附近布置一臺升降機，升降機上推拉托盤的裝置，實現料架上的托盤可在升降機和可抽拉式料架位置的轉換。升降機將可抽拉式料架上每一層的托盤抽出并停止在一定的高度上，此高度滿足上線機器人在帶有缸體夾具的工作狀態下對于托盤上的任何一個缸體都具有可達性，上線機器人在完成缸體的抓取后移動到已經舉升定位的線體托盤上方并放置缸體到托盤上的指定位置處，至此完成缸體上全自動上線。

本發明具有的有益效果：