[發明專利]可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統及方法有效
| 申請號： | 201611194072.X | 申請日： | 2016-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN106736517B | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發明（設計）人： | 榮俊林 | 申請（專利權）人： | 上海天永智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328 | 代理人： | 余中燕 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 實現 發動機 裝配線 缸體 自動 上線 系統 方法 | ||
1.一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線方法，其特征在于，
所述方法使用的系統包括，托盤舉升定位裝置、自動上線機器人(2)、缸體夾具(3)、升降機、可抽拉式料架(5)、缸體托盤(6)，
所述托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪(11)以及固定缸體用的插銷定位機構(12)，
所述升降機具有底板立柱(42)和配重機構(43)，底板立柱的一側設有托盤放置支架(41)，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機(44)，
所述可抽拉式料架(5)具有多層，每層料架底部設有滾子(53)，每層料架前方設有防脫落裝置(51)，每層料架后方設有擋板(52)，
缸體托盤具有導向槽(61)和缸體定位裝置(62)；
還包括用于拉動托盤的無桿氣缸；
所述方法包括步驟，
可抽拉式料架在缸體清洗機處完成各個層上托盤的缸體預裝，并由3T叉車放置在已經安裝好粗導向和定位裝置的底板上，導向銷單邊預留0.5mm的間隙；
升降機將托盤放置支架移動到一個合適的位置，使得托盤放置支架上的滾子與可抽拉式料架上的滾子在同一高度，無桿氣缸伸出到位，插銷氣缸插入到托盤上的孔內，無桿氣缸拉動托盤到托盤放置支架上，變頻電機帶動滾珠絲桿使托盤放置支架到達設定高度，使得自動上線機器人在帶有缸體夾具的工作狀態下抓取托盤上的任意一個缸體；
自動上線機器人帶著缸體夾具至托盤放置支架上方并按照預先設定好的程序對缸體托盤上的其中一個缸體進行插銷和抓取，抓取信號確認缸體完全被抓取后，自動上線機器人帶著缸體移動至已經被舉升定位的空置缸體托盤上方，并將缸體放置在缸體托盤指定的位置上，完成一次工作。
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