[發(fā)明專利]標(biāo)定車輛需求扭矩的方法及扭矩標(biāo)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611193920.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN107499313B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓夢(mèng)思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/10
• 分類號(hào): B60W40/10
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本發(fā)明提供一種標(biāo)定車輛需求扭矩的方法及扭矩標(biāo)定裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)標(biāo)定車輛蠕行功能需求扭矩難度大的問題。該方法包括：確定所述車輛在以目標(biāo)速度行駛的平衡扭矩，所述平衡扭矩是在以目標(biāo)速度行駛時(shí)為了克服摩擦需要提供的扭矩；確定所述車輛起步時(shí)的臨界加速度；根據(jù)所述臨界加速度以及所述目標(biāo)速度，標(biāo)定所述車輛在蠕行狀態(tài)下，從起步達(dá)到所述目標(biāo)速度的過程中需求的加速度曲線；根據(jù)已標(biāo)定的加速度、所述車輛的質(zhì)量和所述平衡扭矩，標(biāo)定所述車輛在蠕行狀態(tài)下，從起步達(dá)到所述目標(biāo)速度的過程中的需求扭矩曲線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種標(biāo)定車輛需求扭矩的方法及扭矩標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)燃油車輛的驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，車輛可以實(shí)現(xiàn)在前進(jìn)檔位緩慢增加發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，并以7-9Km/h緩慢行駛。在怠速狀態(tài)下，車輛維持發(fā)動(dòng)機(jī)最小轉(zhuǎn)速，以便于在用戶啟動(dòng)車輛后，能以低速駕駛車輛，提高用戶在交通擁堵路段行駛時(shí)的操作便利性。

隨著電動(dòng)車輛的普及，越來越多的用戶由駕駛傳統(tǒng)燃油車輛轉(zhuǎn)變?yōu)轳{駛電動(dòng)車輛。為了提高電動(dòng)車輛的駕駛性，現(xiàn)有電動(dòng)車輛可以控制輸出扭矩以實(shí)現(xiàn)蠕行功能。在蠕行狀態(tài)下，電動(dòng)車輛可以模擬傳統(tǒng)燃油車輛的怠速行駛，使用戶無需過多調(diào)整駕駛習(xí)慣即可適應(yīng)電動(dòng)車輛，從而獲得更好的駕駛體驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，不同型號(hào)的電動(dòng)車輛具有不同的驅(qū)動(dòng)性能。為實(shí)現(xiàn)車輛的蠕行功能，需測量各個(gè)車輛在各個(gè)車速下對(duì)應(yīng)的需求扭矩，標(biāo)定車輛在蠕行狀態(tài)下的車速與扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系表，扭矩控制裝置可以根據(jù)車速查表調(diào)整所述車輛輸出扭矩，以滿足需求扭矩，使所述車輛達(dá)到目標(biāo)行駛狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種標(biāo)定車輛需求扭矩的方法及扭矩標(biāo)定裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)標(biāo)定車輛蠕行功能需求扭矩難度大的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種標(biāo)定車輛需求扭矩的方法，所述方法包括：

確定所述車輛在以目標(biāo)速度行駛的平衡扭矩，所述平衡扭矩是在以目標(biāo)速度行駛時(shí)為了克服摩擦需要提供的扭矩。

確定所述車輛起步時(shí)的臨界加速度；

根據(jù)所述臨界加速度以及所述目標(biāo)速度，標(biāo)定所述車輛在蠕行狀態(tài)下，從起步達(dá)到所述目標(biāo)速度的過程中需求的加速度曲線；

根據(jù)已標(biāo)定的加速度、所述車輛的質(zhì)量和所述平衡扭矩，標(biāo)定所述車輛在蠕行狀態(tài)下，從起步達(dá)到所述目標(biāo)速度的過程中的需求扭矩曲線。

可選地，所述確定所述車輛起步時(shí)的臨界加速度，包括：

獲取使所述車輛成功起步的臨界扭矩F_s；

通過如下公式計(jì)算所述車輛起步時(shí)的臨界加速度a₀：

a₀＝(F_s-F₀)/m；其中，m為所述車輛的總重量，F(xiàn)₀為所述平衡扭矩。

可選地，所述獲取所述車輛成功起步的臨界扭矩F_s包括：

確定所述車輛在踏板開度為P₁時(shí)，所述車輛的輸出扭矩F_s1，其中，所述P₁是未使所述車輛起步的踏板開度；

確定所述車輛在踏板開度為P₂時(shí)，所述車輛的輸出扭矩F_s2，其中，所述P₂是使所述車輛成功起步的踏板開度；

在所述輸出扭矩F_s2減去所述輸出扭矩F_s1的差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述輸出扭矩F_s2為所述臨界扭矩F_s。