[發明專利]標定車輛需求扭矩的方法及扭矩標定裝置有效
| 申請號： | 201611193920.5 | 申請日： | 2016-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN107499313B | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 韓夢思 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/10 | 分類號： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 標定 車輛 需求 扭矩 方法 裝置 | ||
1.一種標定車輛需求扭矩的方法，其特征在于，所述方法包括：
確定所述車輛在以目標速度行駛的平衡扭矩，所述平衡扭矩是在以目標速度行駛時為了克服摩擦需要提供的扭矩；
確定所述車輛起步時的臨界加速度；
根據所述臨界加速度以及所述目標速度，標定所述車輛在蠕行狀態下，從起步達到所述目標速度的過程中需求的加速度曲線；
根據已標定的加速度、所述車輛的質量和所述平衡扭矩，標定所述車輛在蠕行狀態下，從起步達到所述目標速度的過程中的需求扭矩曲線；
所述確定所述車輛起步時的臨界加速度，包括：
獲取使所述車輛成功起步的臨界扭矩Fs；
通過如下公式計算所述車輛起步時的臨界加速度a0：
a0＝(Fs-F0)/m；其中，m為所述車輛的總重量，F0為所述平衡扭矩；
所述獲取所述車輛成功起步的臨界扭矩Fs包括：
確定所述車輛在踏板開度為P1時，所述車輛的輸出扭矩Fs1，其中，所述P1是未使所述車輛起步的踏板開度；
確定所述車輛在踏板開度為P2時，所述車輛的輸出扭矩Fs2，其中，所述P2是使所述車輛成功起步的踏板開度；
在所述輸出扭矩Fs2減去所述輸出扭矩Fs1的差值小于預設閾值時，確定所述輸出扭矩Fs2為所述臨界扭矩Fs。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在所，所述確定所述車輛在以目標速度行駛的平衡扭矩，包括：
獲取所述車輛在測試路段以所述目標速度正向行駛時的第一輸出扭矩；
獲取所述車輛在所述測試路段以所述目標速度逆向行駛時的第二輸出扭矩；
確定所述第一輸出扭矩和所述第二輸出扭矩的平均值為所述平衡扭矩。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述臨界加速度以及所述目標速度標定所述車輛在蠕行狀態下，從起步達到所述目標速度的過程中需求的加速度曲線，包括：
基于蠕行加速性能標準根據所述臨界加速度以及所述目標速度，標定所述車輛在蠕行狀態下，從起步達到所述目標速度的過程中需求的加速度曲線。
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