[發(fā)明專利]列檢庫安全防護距離設置處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611193736.0
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106800030B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 杜恒;郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/04;B60T7/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發(fā)明提供一種列檢庫安全防護距離設置處理方法及裝置，該方法包括：當列車在列檢庫軌道上運行時，實時獲取列車的運行速度和牽引加速度；判斷所述運行速度是否超過5km/h或所述牽引加速度是否超過0.6m/s²；若任一判斷為是，則對列車進行緊急制動；獲取列車的緊急制動信息；根據(jù)所述運行速度、牽引加速度、緊急制動信息和預設列車制動距離控制模型獲得安全防護距離并輸出。從而使得到的列車安全防護距離較現(xiàn)有距離短，可從較大程度上降低列檢庫的建設成本。

技術領域

本發(fā)明涉及列車檢測控制技術領域，尤其涉及一種列檢庫安全防護距離設置處理方法及裝置。

背景技術

全自動運行系統(tǒng)在車輛基地列檢庫內進行動態(tài)測試，以便動態(tài)確認牽引及制動系統(tǒng)性能。全自動運行系統(tǒng)考慮對列車的移動進行安全防護，需要設置安全距離。

傳統(tǒng)設置安全距離較大，造成列檢庫長度較長，增加列檢庫建設成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種列檢庫安全防護距離設置處理方法及裝置，用于解決目前列檢庫安全防護距離較大造成列檢庫長度較長的問題。

本發(fā)明提供一種列檢庫安全防護距離設置處理方法，包括：

當列車在列檢庫軌道上運行時，實時獲取列車的運行速度和牽引加速度；

判斷所述運行速度是否超過5km/h或所述牽引加速度是否超過0.6m/s²；

若任一判斷為是，則對列車進行緊急制動；

獲取列車的緊急制動信息；

根據(jù)所述運行速度、牽引加速度、緊急制動信息和預設列車制動距離控制模型獲得安全防護距離并輸出。

可選地，所述緊急制動信息包括最差坡度、旋轉質量系數(shù)、牽引切斷延時、緊急制動建立等效時間和緊急制動加速度。

可選地，所述列車制動距離控制模型包括：

其中，α、β為中間變量，L為安全防護距離，v為最大運行速度，p為最差坡度，γ為旋轉質量系數(shù)，t₀為牽引切斷延時，t₁為緊急制動建立等效時間，a為最大牽引加速度，a_j為緊急制動加速度，a₁為緊急制動第一階段的加速度，a₂為緊急制動第二階段的加速度，a₃為緊急制動第三階段的加速度。

可選地，還包括：在列車進行緊急制動之前，調用所述列車制動距離控制模型。

本發(fā)明提供一種基于上述方法的列檢庫安全防護距離設置處理裝置，包括：

速度檢測模塊，用于當列車在列檢庫軌道上運行時，實時獲取列車的運行速度和牽引加速度；

判斷模塊，用于判斷所述運行速度是否超過5km/h或所述牽引加速度是否超過0.6m/s²；

執(zhí)行模塊，用于在任一判斷為是，則對列車進行緊急制動；

獲取模塊，用于獲取列車的緊急制動信息；

計算模塊，用于根據(jù)所述運行速度、牽引加速度、緊急制動信息和預設列車制動距離控制模型獲得安全防護距離并輸出。