[發明專利]列檢庫安全防護距離設置處理方法及裝置有效
| 申請號： | 201611193736.0 | 申請日： | 2016-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN106800030B | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 杜恒;郜春海 | 申請（專利權）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L23/00 | 分類號： | B61L23/00;B61L27/04;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市豐臺區科*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 列檢庫 安全防護 列車 緊急制動信息 牽引 距離設置 列車制動距離 防護距離 建設成本 緊急制動 控制模型 列車安全 實時獲取 運行時 預設 輸出 軌道 | ||
1.一種列檢庫安全防護距離設置處理方法，其特征在于，包括：
當列車在列檢庫軌道上運行時，實時獲取列車的運行速度和牽引加速度；
判斷所述運行速度是否超過5km/h或所述牽引加速度是否超過0.6m/s2；
若任一判斷為是，則對列車進行緊急制動；
獲取列車的緊急制動信息；
根據所述運行速度、牽引加速度、緊急制動信息和預設列車制動距離控制模型獲得安全防護距離并輸出；所述緊急制動信息包括最差坡度、旋轉質量系數、牽引切斷延時、緊急制動建立等效時間和緊急制動加速度；
所述列車制動距離控制模型包括：
其中，α、β為中間變量，L為安全防護距離，v為最大運行速度，p為最差坡度，γ為旋轉質量系數，t0為牽引切斷延時，t1為緊急制動建立等效時間，a為最大牽引加速度，aj為緊急制動加速度，a1為緊急制動第一階段的加速度，a2為緊急制動第二階段的加速度，a3為緊急制動第三階段的加速度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：在列車進行緊急制動之前，調用所述列車制動距離控制模型。
3.一種基于上述1-2權利要求中任一權利要求所述方法的列檢庫安全防護距離設置處理裝置，其特征在于，包括：
速度檢測模塊，用于當列車在列檢庫軌道上運行時，實時獲取列車的運行速度和牽引加速度；
判斷模塊，用于判斷所述運行速度是否超過5km/h或所述牽引加速度是否超過0.6m/s2；
執行模塊，用于在任一判斷為是，則對列車進行緊急制動；
獲取模塊，用于獲取列車的緊急制動信息；
計算模塊，用于根據所述運行速度、牽引加速度、緊急制動信息和預設列車制動距離控制模型獲得安全防護距離并輸出；
其中，所述緊急制動信息包括最差坡度、旋轉質量系數、牽引切斷延時、緊急制動建立等效時間和緊急制動加速度；
所述列車制動距離控制模型包括：
其中，α、β為中間變量，L為安全防護距離，v為最大運行速度，p為最差坡度，γ為旋轉質量系數，t0為牽引切斷延時，t1為緊急制動建立等效時間，a為最大牽引加速度，aj為緊急制動加速度，a1為緊急制動第一階段的加速度，a2為緊急制動第二階段的加速度，a3為緊急制動第三階段的加速度。
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