[發(fā)明專利]動力手術(shù)器械的個性化

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611193530.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106963433B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彼得·科林斯;杰茜卡·布萊克;凱利·瓦倫丁
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;黃亞男

本發(fā)明提供了一種動力手術(shù)器械的個性化。該手術(shù)器械包括：電動機(jī)，其被配置為致動末端執(zhí)行器；通信接口，其被配置為聯(lián)接到配置裝置；和控制器，其聯(lián)接到所述電動機(jī)和所述通信接口，所述控制器包括存儲器，所述存儲器被配置為存儲用于操作所述電動機(jī)的操作參數(shù)，所述控制器被配置為基于從所述配置裝置接收的配置數(shù)據(jù)來修改所述操作參數(shù)。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年12月22日提交的美國臨時專利申請第62/271,044號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)及其使用方法。更具體地，本公開涉及可重新編程和/或可重新配置的機(jī)電手術(shù)器械。

背景技術(shù)

線性夾緊、切割和吻合手術(shù)裝置可用于手術(shù)操作中以切除組織。常規(guī)的線性夾緊、切割和吻合裝置包括手柄組件、從手柄組件延伸的接合器組件以及可拆卸地聯(lián)接到接合器組件的手術(shù)加載單元。手術(shù)加載單元包括夾緊組織的一對相對的夾持鉗夾構(gòu)件。在該裝置中，諸如砧座部的兩個夾持構(gòu)件中的一個或兩個相對于整體結(jié)構(gòu)運動或樞轉(zhuǎn)。手術(shù)裝置的致動可以由保持在手柄組件中的夾持扳機(jī)控制。

除了夾持構(gòu)件之外，手術(shù)加載單元還可以包括吻合機(jī)構(gòu)。手術(shù)加載單元的夾持構(gòu)件中的一個包括吻合釘釘倉接收區(qū)域和用于驅(qū)動吻合釘穿過組織的被夾緊端而抵靠砧座部分的機(jī)構(gòu)，以由此來密封組織。夾持構(gòu)件可以與接合器組件一體地形成，或者可以是可拆卸的，使得各種夾持和吻合元件可以是可替換的。

對于常規(guī)的機(jī)械吻合裝置，臨床醫(yī)生具有以期望的速度致動該裝置的能力。然而，隨著通過致動開關(guān)和/或按鈕來操作的動力手術(shù)吻合裝置的引進(jìn)，臨床醫(yī)生不再具有定制這些器械的發(fā)射速度的能力。因而，存在對于可以基于臨床醫(yī)生的特定偏好來重新配置和/或重新編程的動力手術(shù)吻合裝置的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開涉及動力手術(shù)器械，其可以在使用之前和/或期間由臨床醫(yī)生重新編程和/或重新配置。

根據(jù)本公開的一個實施方式，提供了一種手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括：電動機(jī)，其被配置為致動末端執(zhí)行器；通信接口，其被配置為聯(lián)接到配置裝置；和控制器，其聯(lián)接到所述電動機(jī)和所述通信接口，所述控制器包括存儲器，所述存儲器被配置為存儲用于操作所述電動機(jī)的操作參數(shù)，所述控制器被配置為基于從所述配置裝置接收的配置數(shù)據(jù)來修改所述操作參數(shù)。

根據(jù)上述實施方式的一個方案，所述手術(shù)器械還包括聯(lián)接到所述控制器的用戶界面。

根據(jù)上述實施方式的另一個方案，所述存儲器存儲用于配置所述用戶界面的界面參數(shù)，并且所述控制器還被配置為基于從所述配置裝置接收的所述配置數(shù)據(jù)來修改所述用戶界面參數(shù)。

根據(jù)本公開的另一個實施方式，公開了一種手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括：手術(shù)加載單元；細(xì)長主體，其包括被配置為聯(lián)接到所述手術(shù)加載單元的遠(yuǎn)端；和手柄組件，其包括被配置為聯(lián)接到所述細(xì)長主體的近端的遠(yuǎn)端。所述手柄組件包括：電動機(jī)，其被配置為致動所述手術(shù)加載單元；通信接口，被配置為聯(lián)接到配置裝置；和控制器，其聯(lián)接到所述電動機(jī)和所述通信接口。所述控制器包括存儲器，所述存儲器被配置為存儲用于操作所述電動機(jī)的操作參數(shù)，所述控制器被配置為基于從所述配置裝置接收的配置數(shù)據(jù)來修改所述操作參數(shù)。

根據(jù)上述實施方式的一個方案，所述手柄組件還包括聯(lián)接到所述控制器的用戶界面。所述用戶界面包括多個按鈕。

根據(jù)上述實施方式的另一個方案，所述存儲器存儲用于配置所述用戶界面的界面參數(shù)，并且所述控制器還被配置為基于從所述配置裝置接收的所述配置數(shù)據(jù)來修改所述用戶界面參數(shù)。

根據(jù)上述實施方式的再一個方案，所述控制器還被配置為基于從所述配置裝置接收的配置數(shù)據(jù)來重新映射所述多個按鈕的按鈕賦值。