[發(fā)明專利]動(dòng)力手術(shù)器械的個(gè)性化

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611193530.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN106963433B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·科林斯;杰茜卡·布萊克;凱利·瓦倫丁
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;黃亞男

1.一種手柄組件，包括：

電動(dòng)機(jī)，其被配置為致動(dòng)至少一個(gè)末端執(zhí)行器；

通信接口，其被配置為聯(lián)接到配置裝置；和

控制器，其聯(lián)接到所述電動(dòng)機(jī)和所述通信接口，所述控制器包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)用于操作所述電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)，所述控制器被配置為基于從所述配置裝置接收的配置數(shù)據(jù)來修改所述至少一個(gè)操作參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄組件，還包括聯(lián)接到所述控制器的用戶界面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手柄組件，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于配置所述用戶界面的至少一個(gè)界面參數(shù)，并且所述控制器還被配置為基于從所述配置裝置接收的所述配置數(shù)據(jù)來修改所述至少一個(gè)用戶界面參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄組件，其中所述配置裝置從由計(jì)算裝置、閃存驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡和RFID組成的組中選擇。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄組件，其中所述至少一個(gè)操作參數(shù)從由夾緊速度、松開速度、發(fā)射速率、縮回速率、旋轉(zhuǎn)速度和關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)速度組成的組中選擇。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄組件，其中所述通信接口是無線收發(fā)器或有線端口中的至少一種。

7.一種手術(shù)器械，包括：

手術(shù)加載單元；

細(xì)長主體，其包括被配置為聯(lián)接到所述手術(shù)加載單元的遠(yuǎn)端；和

手柄組件，其包括被配置為聯(lián)接到所述細(xì)長主體的近端的遠(yuǎn)端，所述手柄組件包括：

電動(dòng)機(jī)，其被配置為致動(dòng)所述手術(shù)加載單元；

通信接口，其被配置為聯(lián)接到配置裝置；和

控制器，其聯(lián)接到所述電動(dòng)機(jī)和所述通信接口，所述控制器包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)用于操作所述電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)，所述控制器被配置為基于從所述配置裝置接收的配置數(shù)據(jù)來修改所述至少一個(gè)操作參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中所述手柄組件還包括聯(lián)接到所述控制器的用戶界面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械，其中所述用戶界面包括多個(gè)按鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于配置所述用戶界面的至少一個(gè)界面參數(shù)，并且所述控制器還被配置為基于從所述配置裝置接收的所述配置數(shù)據(jù)來修改所述至少一個(gè)用戶界面參數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)器械，其中所述控制器還被配置為基于從所述配置裝置接收的所述配置數(shù)據(jù)來重新映射所述多個(gè)按鈕的按鈕賦值。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中所述配置裝置從由計(jì)算裝置、閃存驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡和RFID組成的組中選擇。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中所述至少一個(gè)操作參數(shù)從由夾緊速度、松開速度、發(fā)射速率、縮回速率、旋轉(zhuǎn)速度和關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)速度組成的組中選擇。

14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中所述通信接口是無線收發(fā)器或有線端口中的至少一種。

15.一種用于配置手柄組件的方法，包括：

將手柄組件的通信接口聯(lián)接到配置裝置；

從所述配置裝置接收配置數(shù)據(jù)；并且

基于所述配置數(shù)據(jù)來修改存儲(chǔ)在所述手柄組件的存儲(chǔ)器中的用于操作所述手柄組件的至少一個(gè)操作參數(shù)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括：

基于所述配置數(shù)據(jù)來修改用戶界面的至少一個(gè)用戶界面參數(shù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中修改所述至少一個(gè)用戶界面參數(shù)包括重新映射所述用戶界面的多個(gè)按鈕的按鈕賦值。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述至少一個(gè)操作參數(shù)從由夾緊速度、松開速度、發(fā)射速率、縮回速率、旋轉(zhuǎn)速度和關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)速度組成的組中選擇。