[發明專利]一種鉚釘自動鉚接機

有效

• 申請號: 201611193339.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106825368B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 吳剛;皋紅祥;唐俊;趙奇
• 申請（專利權）人: 江蘇保力自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

本發明公開一種鉚釘自動鉚接機；解決的技術問題：針對背景技術中提及的現有的鉚接機的操作工序是，先固定工件，把鉚釘拿過來放進去，這樣有時鉚釘就會進不去，就會定位不準，廢品率高；由于擺放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，這樣人的手甚至半個身體就會鉆入液壓機里面，存在危險性的技術難題。采用的技術方案：一種鉚釘自動鉚接機，包括供料機架，液壓機，鉚接模腔機構，震蕩供料器，震蕩供料器與鉚接模腔機構之間連接供鉚釘通道；在供料機架平臺上設置供料轉盤，在供料轉盤和鉚接模腔機構之間設置旋轉裝卸料手臂。優點，本發明的鉚釘自動鉚接機，結構緊湊，占地小，部件少，成本低廉。

技術領域

本發明涉及一種鉚釘自動鉚接機。

背景技術

由于現有技術中的鉚釘自動鉚接不多見，且僅有的鉚接機，工序比較多，完成一個工件要很長時間；由于工步較多，設備就多占地大，需要動作的部件多，就會帶來控制的復雜，這樣就帶來設備的穩定性不高，容易故障。

現有的鉚接機的操作工序是，先固定工件，把鉚釘拿過來放進去，這樣有時鉚釘就會進不去，就會定位不準，廢品率高；由于擺放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，這樣人的手甚至半個身體就會鉆入液壓機里面，存在危險性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對背景技術中提及的現有的鉚接機的操作工序是，先固定工件，把鉚釘拿過來放進去，這樣有時鉚釘就會進不去，就會定位不準，廢品率高；由于擺放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，這樣人的手甚至半個身體就會鉆入液壓機里面，存在危險性的技術難題。

本發明的設計思想是，提出一種鉚釘自動鉚接機，由人工將工件放在那個轉盤上，自動將工件轉到抓取工位，由旋轉裝卸料手臂抓進去放到鉚接模腔機構進行自動裝夾鉚釘，并同時將裝夾好鉚釘的工件抓出來。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種鉚釘自動鉚接機，包括供料機架，在供料機架一側上設置供料機架平臺，供料機架另一側設置液壓機；在液壓機的工作平臺上設置鉚接模腔機構，在液壓機的周邊設置不少于一個震蕩供料器，震蕩供料器與鉚接模腔機構之間連接供鉚釘通道；在供料機架平臺上設置供料轉盤，在供料轉盤和鉚接模腔機構之間設置旋轉裝卸料手臂；

供料轉盤圍繞其旋轉軸均布設置四個用于放置工件的擺放工位，四個擺放工位位于同一圓周上；

旋轉裝卸料手臂包括懸臂，懸臂通過旋轉軸設置在供料機架平臺上，旋轉軸由支柱支撐安裝在供料機架平臺上，旋轉軸的頂端設置在懸臂長度方向的中心處，旋轉軸的底端設置在供料機架平臺上；在懸臂的兩個自由端上均設置有垂直方向滑臺式升降氣缸，在兩個垂直方向滑臺式升降氣缸的活塞桿上均設置橫板，在橫板的兩端上均設置有夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸相對設置并在其活塞桿上均設置用于夾緊工件的夾爪；

鉚接模腔機構通過平板設置在液壓機的工作平臺上，鉚接模腔機構包括與待裝夾鉚釘的工件相匹配的鉚接模腔，鉚接模腔上端面的模腔壁上設置有與工件上鉚釘孔相對應的鉚釘滑槽，在鉚接模腔的四周設置有與震蕩供料器一一對應的供鉚系統；供鉚系統包括豎直設置在平板上的第一立柱，在第一立柱上豎直設置供鉚釘滑臺式氣缸且供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿豎直向上，在供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿上設置與鉚釘滑槽相匹配的凹槽式供鉚釘鐵塊，在第一立柱的端部設置用于承接震蕩供料器輸送過來的鉚釘的“U”字型承接托板，“U”字型承接托板對應于供鉚釘通道；在平板上豎直設置第二立柱，在第二立柱上設置水平滑塊，在水平滑塊上方設置推料板，推料板橫跨在供鉚釘通道的上方，在推料板上一一對應于鉚釘滑槽設置用于將凹槽式供鉚釘鐵塊上的鉚釘推入鉚釘滑槽內的推桿，推桿的往復直線運動由設置在第二立柱上的滑塊氣缸間接驅動，滑塊氣缸的活塞桿連接水平滑塊。

對本發明技術方案的改進，位于懸臂兩端上的每個夾爪中心到旋轉軸軸心的距離均相等，其一個工位動作是旋轉180°。