[發明專利]一種鉚釘自動鉚接機

有效

• 申請號: 201611193339.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106825368B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 吳剛;皋紅祥;唐俊;趙奇
• 申請（專利權）人: 江蘇保力自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種鉚釘自動鉚接機，其特征在于，包括供料機架，在供料機架一側上設置供料機架平臺，供料機架另一側設置液壓機；在液壓機的工作平臺上設置鉚接模腔機構，在液壓機的周邊設置不少于一個震蕩供料器，震蕩供料器與鉚接模腔機構之間連接供鉚釘通道；在供料機架平臺上設置供料轉盤，在供料轉盤和鉚接模腔機構之間設置旋轉裝卸料手臂；

供料轉盤圍繞其旋轉軸均布設置四個用于放置工件的擺放工位，四個擺放工位位于同一圓周上；

旋轉裝卸料手臂包括懸臂，懸臂通過旋轉軸設置在供料機架平臺上，旋轉軸由支柱支撐安裝在供料機架平臺上，旋轉軸的頂端設置在懸臂長度方向的中心處，旋轉軸的底端設置在供料機架平臺上；在懸臂的兩個自由端上均設置有垂直方向滑臺式升降氣缸，在兩個垂直方向滑臺式升降氣缸的活塞桿上均設置橫板，在橫板的兩端上均設置有夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸相對設置并在其活塞桿上均設置用于夾緊工件的夾爪；

鉚接模腔機構通過平板設置在液壓機的工作平臺上，鉚接模腔機構包括與待裝夾鉚釘的工件相匹配的鉚接模腔，鉚接模腔上端面的模腔壁上設置有與工件上鉚釘孔相對應的鉚釘滑槽，在鉚接模腔的四周設置有與震蕩供料器一一對應的供鉚系統；供鉚系統包括豎直設置在平板上的第一立柱，在第一立柱上豎直設置供鉚釘滑臺式氣缸且供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿豎直向上，在供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿上設置與鉚釘滑槽相匹配的凹槽式供鉚釘鐵塊，在第一立柱的端部設置用于承接震蕩供料器輸送過來的鉚釘的“U”字型承接托板，“U”字型承接托板對應于供鉚釘通道；在平板上豎直設置第二立柱，在第二立柱上設置水平滑塊，在水平滑塊上方設置推料板，推料板橫跨在供鉚釘通道的上方，在推料板上一一對應于鉚釘滑槽設置用于將凹槽式供鉚釘鐵塊上的鉚釘推入鉚釘滑槽內的推桿，推桿的往復直線運動由設置在第二立柱上的滑塊氣缸間接驅動，滑塊氣缸的活塞桿連接水平滑塊。

2.如權利要求1所述的鉚釘自動鉚接機，其特征在于，位于懸臂兩端上的每個夾爪中心到旋轉軸軸心的距離均相等，其一個工位動作是旋轉180°。

3.如權利要求1所述的鉚釘自動鉚接機，其特征在于，在“U”字型承接托板上設置蓋板，該蓋板上設置用于檢測“U”字型承接托板上是否有鉚釘的光電傳感器。