[發(fā)明專利]一種大型自卸車電制動控制裝置有效
申請?zhí)枺?/td> | 201611192451.5 | 申請日: | 2016-12-21 |
公開(公告)號: | CN106740139B | 公開(公告)日: | 2023-05-02 |
發(fā)明(設計)人: | 劉明;孫衛(wèi)陽;張曉強;邱增華;郭國雄 | 申請(專利權)人: | 湘電重型裝備有限公司 |
主分類號: | B60L7/06 | 分類號: | B60L7/06;H02P3/22 |
代理公司: | 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205 | 代理人: | 黃美玲;寧星耀 |
地址: | 411101 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 大型 卸車 制動 控制 裝置 | ||
一種大型自卸車電制動控制裝置,包括變頻控制器、第一電容器組、第一制動電阻組、制動風機、制動風機電流傳感器、第二電容器組、第二制動電阻組、第三制動電阻組、母線電流傳感器、第三制動電阻電流傳感器、斬波器模塊、第一制動接觸器、第二接觸器、恒速控制按鈕、恒速控制指示燈、制動踏板電阻、第一調壓電阻、第二調壓電阻、恒速控制電阻、母線接地電流傳感器、第一接地檢測電阻組、第二接地電阻、第二電容器組、變流器模塊、交流三相異步電動機、電動機速度傳感器。本發(fā)明結構簡單,工作可靠,操作方便,制動效果平穩(wěn)有力。使用本發(fā)明,在礦用自卸車制動過程中,可以為卡車提供穩(wěn)定的制動力。
技術領域
本發(fā)明涉及各類大型工程機械,特別是涉及電傳動自卸車電制動控制裝置。
背景技術
現有礦用自卸車多為電驅動方式,驅動元件為電動機,在制動的過程中電動機在卡車慣性作用下處于發(fā)電狀態(tài),但制動裝置的設計好壞直接關系到制動力的大小以及制動力的精確控制,從而能實現卡車的減速過程平滑穩(wěn)定,其不同于普通卡車依靠制動盤與摩擦片之間的摩擦力制動,該裝置依靠將卡車的運動的機械能轉換為電能并消耗在制動電阻上的過程來完成對卡車的制動。但目前電制動裝置結構較復雜,對制動力的輸出控制精度不高,該裝置能很好的解決這些問題。
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是,提供一種不同于機械摩擦制動,能夠快速平穩(wěn)制動的大型自卸車電制動控制裝置。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種大型自卸車電制動控制裝置,包括第一電容器組、變流器、第二電容器組、第一制動電阻組、制動風機、制動風機電流傳感器、變頻控制器、制動風機電容組、第二制動電阻組、第三制動電阻組、母線電流傳感器、斬波器模塊電流傳感器、斬波器模塊、第一制動接觸器、第二制動接觸器、恒速控制按鈕、恒速控制指示燈、制動踏板電阻、第一調壓電阻、第二調壓電阻、恒速控制電阻、接地電流傳感器、第二接地檢測電阻組、第一接地檢測電阻、三相交流異步電動機和電動機速度傳感器,第一電容器組兩端分別與自卸車的母線正負極相連,第一制動電阻組一端與自卸車的母線正極相連,第一制動電阻組另一端與第一制動接觸器主觸點一端相連,第一制動接觸器主觸點另一端與自卸車的直流母線負極相連,制動風機與第一制動電阻組中的一個電阻并聯,制動風機電容組與制動風機并聯,制動風機電流傳感器測量流過制動風機的電流,第二制動電阻組一端與自卸車的直流母線正極相連,第二制動電阻組另一端與第二制動接觸器主觸點一端相連,第二接觸器主觸點的另一端與自卸車的直流母線負極相連,第三制動電阻組一端與自卸車的直流母線正極相連,第三制動電阻組另一端與斬波器模塊集電極相連,斬波器模塊的門極與變頻控制器相連,斬波器模塊的發(fā)射極與自卸車的直流母線負極相連,斬波器模塊電流傳感器測量流過斬波器模塊的電流,母線電流傳感器測量流過自卸車的直流母線正極的電流,第二接地檢測電阻組兩端分別與自卸車的直流母線正負極相連,第一接地檢測電阻一端與車架相連,第一接地檢測電阻另一端與第二接地檢測電阻相連,接地電流傳感測試流過第一接地檢測電阻的電流,第二電容器組兩端分別與自卸車的直流母線正負極相連,變流器的兩個輸入端與自卸車的直流母線正負極相連,變流器的輸出三相線與三相交流異步電動機相連,變流器的控制端與變頻控制器相連,電動機速度傳感器檢測三相交流異步電動機轉速,第一制動接觸器的線圈一端與直流24V電源正極相連,第一制動接觸器的線圈另一端與變頻控制器相連,第一制動接觸器的輔助觸點一端與直流24V電源正極相連,第一制動接觸器的輔助觸點另一端與變頻控制器相連,第二制動接觸器的線圈一端與直流24V電源正極相連,第二制動接觸器的線圈另一端與變頻控制器相連,第二制動接觸器的輔助觸點一端與直流24V電源正極相連,第二制動接觸器的輔助觸點另一端與變頻控制器相連,恒速控制按鈕一端與直流24V電源正極相連,恒速控制按鈕另一端與變頻控制器相連,恒速控制按鈕另一端還與恒速控制指示燈一端相連,恒速控制指示燈另一端與直流24V電源負極相連,第一調壓電阻一端與直流24V電源正極相連,第一調壓電阻另一端與第二電壓電阻一端相連,第二調壓電阻另一端與變頻控制器相連,制動踏板電阻與恒速控制電阻并聯,制動踏板電阻一端與第二調壓電阻相連,制動踏板電阻另一端與直流24V電源負極相連,制動踏板電阻的滑動端與變頻控制器相連,恒速控制電阻的滑動端與變頻控制器相連。
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