[發明專利]無人駕駛車輛運營管理系統、總控平臺、分控平臺、車載計算裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201611192372.4
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106651175B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃波;段建鋼;周峰;鮮余強
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G07B15/02
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 張麗新

無人駕駛車輛運營管理系統、總控平臺、分控平臺、車載計算裝置和計算機可讀存儲介質,運營管理系統包括總控平臺、分控平臺、車載軟件模塊和終端應用，總控平臺通過分控平臺匯總所有無人駕駛園區的信息，對各個分控平臺進行集中管理；每個分控平臺對應于一個無人駕駛園區，負責無人駕駛車隊的管理、監控和調度；車載軟件模塊負責車輛和分控平臺之間的通訊；以及終端應用進行提交用車請求、驗證、付費。這種分層式結構非常適合于封閉園區的無人駕駛車輛運營管理，既保證各個無人駕駛園區的彼此間管理的獨立、信息的安全，又總體上實現數據的匯總、分析，以及問題解決方案等的共享；而且可以方便地擴展至對廣義道路上高速無人駕駛車的運營管理。

技術領域

本發明總體地涉及無人駕駛技術，特別是涉及無人駕駛車輛在特定區域的服務運營、管理及維護的運營管理系統，具體地無人駕駛車輛運營管理系統、總控平臺、分控平臺、車載計算裝置和計算機可讀存儲介質。

背景技術

無人駕駛是未來數十年改變社會的最重要力量之一。由于無人車相關政策法規的不完善以及基礎設施建設的暫時落后，無人駕駛車在廣義道路上的行駛尚待時日。然而由于行駛范圍的可管理性以及其內部基礎設施建設的相對簡便性，特定區域專門場景的低速無人駕駛車在未來幾年將會在全世界各地紛紛部署。這一切都需要一個安全便捷的無人駕駛車輛的運營管理系統。

瑞士的Bestmile公司開發了一套無人駕駛巴士的運營系統，無人駕駛巴士的運營者通過這個系統可以遠程監視、控制和優化系統中的車隊。但是，Bestmile的運營系統是面向公交巴士的，整個系統都部署在云端。

美國的Uber公司和中國的滴滴公司也分別擁有一個“共享出行車輛”的管理調度系統，但是他們管理的是傳統的有人駕駛的車輛，而不是無人駕駛車輛。此外，上述系統中被管理的車輛是行駛在廣義道路上的，整個系統也部署在云端。

現有技術中還沒有出現針對特定區域和專門場景下運行的低速無人駕駛車的運營管理系統。

發明內容

鑒于上述情況，提出了本發明。

根據本發明的一個方面，提供了一種針對多個無人駕駛園區的無人駕駛車輛運營管理系統，可以包括總控平臺、分控平臺、車載軟件模塊和終端應用，其中：總控平臺負責通過分控平臺匯總所有無人駕駛園區的信息，對各個分控平臺進行集中的管理和監控；每個分控平臺對應于一個無人駕駛園區，負責所對應的無人駕駛園區內的無人駕駛車隊的管理、監控和調度；分控平臺提供應用程序接口API使得終端應用能夠訪問園區地圖和無人駕駛車的狀態信息，同時提供服務接口給總控平臺，以便在總控平臺上能夠匯總所有無人駕駛園區的信息；車載軟件模塊安裝在各個無人駕駛車輛上，負責車輛和分控平臺之間的通訊；以及終端應用提交用車請求、與無人駕駛車交互實現用戶的驗證、并協助用戶進行付費。

根據上述無人駕駛車輛運營管理系統，其中總控平臺可以提供應用程序接口API以便別的應用或服務能夠查詢或顯示無人駕駛運營管理系統的統計數據。

根據上述無人駕駛車輛運營管理系統，其中總控平臺可以布置在公有云上。

根據上述無人駕駛車輛運營管理系統，其中分控平臺可以布置在私有云上，且物理上位于對應的無人駕駛園區本地。

根據上述無人駕駛車輛運營管理系統，其中各個分控平臺之間可以相互獨立。

根據上述無人駕駛車輛運營管理系統，其中每個分控平臺可以由對應無人駕駛園區的管理方管理、運行和維護。

根據上述無人駕駛車輛運營管理系統，其中用戶終端應用可以運行在公共終端。

根據上述無人駕駛車輛運營管理系統，其中總控平臺還可以提供第三方服務應用接口API，用于供第三方增值服務的接入。