[發明專利]無人駕駛車輛運營管理系統、總控平臺、分控平臺、車載計算裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201611192372.4
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106651175B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃波;段建鋼;周峰;鮮余強
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G07B15/02
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 張麗新

1.一種針對多個無人駕駛園區的無人駕駛車輛運營管理系統，包括總控平臺、分控平臺、車載軟件模塊和終端應用，其中：

總控平臺負責通過分控平臺匯總所有無人駕駛園區的信息，對各個分控平臺進行集中的管理和監控；

每個分控平臺對應于一個無人駕駛園區，負責所對應的無人駕駛園區內的無人駕駛車隊的管理、監控和調度；分控平臺提供應用程序接口API使得終端應用能夠訪問園區地圖和無人駕駛車的狀態信息，同時提供服務接口給總控平臺，以便在總控平臺上能夠匯總所有無人駕駛園區的信息；

車載軟件模塊安裝在各個無人駕駛車輛上，負責車輛和分控平臺之間的通訊；以及

終端應用基于所述分控平臺提供的應用程序接口API訪問所述分控平臺的園區地圖、無人駕駛車的狀態信息、站點分布，其中，所述無人駕駛車輛運營管理系統運行于“巡回”模式，在所述“巡回”模式下，無人駕駛車按照預定的路線在特定區域內循環往復地行駛，在行駛過程中無人駕駛車會識別設定的站點，并在設定的站點停靠并接用戶上車；

終端應用用于提交用車請求、與無人駕駛車交互實現用戶的驗證、協助用戶進行付費，其中，所述無人駕駛車輛運營管理系統運行于“打的”模式，在所述“打的”模式下，分控平臺基于用戶的預約上車地點、上車時間和目的地規劃路線并分配車輛，響應于分控平臺的控制，被分配車輛按照分控平臺規劃的路線開往用戶預約的上車地點，車輛在驗明身份后開門允許用戶上車，車輛送達用戶后，分控平臺響應于用戶下車的信號計算費用；

終端應用用于在服務站辦理租用手續，其中無人駕駛車輛運營管理系統運行于“包車”模式，自所述“包車”模式下，分控平臺響應于用戶終端應用的請求分配車輛，車輛按照用戶設置的需求運行，響應于用戶完成用車，車輛行駛回服務站，分控平臺更改車輛狀態和所處服務站。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中總控平臺提供應用程序接口API以便別的應用或服務能夠查詢或顯示無人駕駛運營管理系統的統計數據。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中總控平臺布置在公有云上。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中分控平臺布置在私有云上，且物理上位于對應的無人駕駛園區本地。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中各個分控平臺之間獨立。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中每個分控平臺由對應無人駕駛園區的管理方管理、運行和維護。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中用戶終端應用運行在公共終端。

8.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中總控平臺還提供第三方服務應用接口API，用于供第三方增值服務的接入。

9.根據權利要求8所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中所述總控平臺根據園區的不同、用戶的不同、用戶的選擇這些因素中的一個或任意組合，選擇并接入相應的第三方增值服務。

10.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中總控平臺匯集不同分控平臺的數據，基于大數據分析，進行不同園區之間的比較。

11.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中車載軟件模塊定時向分控平臺發送信息，以及作為車載傳感器信息的存儲和通訊平臺。

12.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛運營管理系統，其中用戶終端應用安裝于用戶的手持移動終端，用戶能夠通過用戶終端應用隨時了解預定車輛的就位情況、尋找定位車輛、和后臺管理人員交互解決問題、查詢以往的乘車記錄、以及進行消費管理。