[發明專利]自動預布線裝置

有效

• 申請號: 201611192272.1
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106803654B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王雷;劉太生;陳軍;王婕;朱俊達
• 申請（專利權）人: 寧波中車時代傳感技術有限公司
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

自動預布線裝置，包括控制系統、布線支架、送線機構、剪線機構、布線筆組件和定位機構，定位機構包括定位座、X、Y、Z軸線性模組、電磁離合器、位置感應傳感器、旋轉驅動電機、旋轉齒輪、動力齒輪、電機支架；所述布線筆組件包括引線輪、引線輪支架、筆桿、布線輪，引線輪通過軸固定在引線輪支架，引線輪支架固定在筆桿上，筆桿上設置貫通孔，導線通由布線輪引導；布線時，通過控制器控制定位機構移動至布線筆組件處，然后用電磁離合器吸住布線筆組件，調整布線筆桿位置，再由送線機構機構將線送入筆桿中，然后再由控制器控制定位機構，將調整好后的布線筆組件移動需要布線的地方進行布線，布線后，再由剪線機構而剪線，完成一次布線。

技術領域

本發明涉及一種導線布線裝置，特別一種自動布線裝置。

背景技術

布線是元器件間導線連接的布置，先布好線，將導線穿過有電氣連接的引腳所在的孔，這樣可以在焊接原件的同時，實現元件的連接。

現有布線多采用人工直接布線或先預布線再將導線放置到設備內部。人工直接布線方式，是人工對照接線圖手動將線纜布置到設備中。預布線方式是利用預布線設備事先將線纜走線布置好，再整體將線纜放入設備中，實現最終的布線。

人工直接布線方式存在以下缺點：

⑴人工直接布線方式效率很低。每根線纜走線需要人工憑借經驗選擇最優走線位置。當導線較多時，經常出現布線不合理，需要進行部分導線的返工。

⑵人工直接布線方式易出錯。每根接線均需要查看圖紙，人工大量接線操作存在較大的出錯風險。

預布線方式存在以下缺點：

⑴布線效率較低。預布線是利用預布線設備，人工在布線板上進行布線，全部布線完成后再將全部整體移入需要布線的電器設備中。該種方式比直接人工布線方式的效率有所提高，但整體效率也較低。

⑵布線方式易出錯。雖在預布線時套有號碼管標示，在接線過程中需要人工識別接線，存在一定的接錯風險。

⑶預布線方式所需的預布線設備費用較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀而提供一種自動預布線裝置，使其能夠自動、更好地布線。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

自動預布線裝置，包括控制系統、布線支架、送線機構、剪線機構、布線筆組件和定位機構，定位機構包括定位座、X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組、電磁離合器、位置感應傳感器、旋轉驅動電機、旋轉齒輪、動力齒輪、電機支架；X軸線性模組由布線支架支撐，X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組相互組合在一起，定位座固定在Z軸線性模組，X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組均通過伺服電機驅動，電機支架固定在定位座側面上，旋轉驅動電機固定在電機支架上，其軸上固定動力齒輪，動力齒輪與旋轉齒輪嚙合，旋轉齒輪中間設置筆桿穿過并架住布線筆吸盤的通孔，位置感應傳感器固定在電機支架上，并檢測電磁離合器的角度位置，所述布線筆組件包括引線輪、引線輪支架、筆桿、布線輪，引線輪通過軸固定在引線輪支架，引線輪支架固定在筆桿上，筆桿上設置貫通孔，布線輪設置在通孔下出口處，導線通過引線輪引導穿過貫通孔由布線輪引導；布線時，通過控制器控制定位機構的X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組移動至布線筆組件處，然后用電磁離合器吸住布線筆組件，通過位置感應傳感器、旋轉驅動電機調整布線筆桿位置，再由送線機構機構將線送入筆桿中，然后再由控制器控制定位機構，將調整好后的布線筆組件移動需要布線的地方進行布線，布線后，再由控制機構控制Z軸線性模組移動剪線機構而剪線，完成一次布線。

更好地，上述送線機構包括導線料盤、支架、導線儲線輪、儲線輪電磁離合器、彈性輪，導線儲線輪與支架相連，彈性輪與支架連接，導線料盤固定在支架上，導線盤在導線料盤上，經導線儲線輪引導，再經彈性輪引導，穿過筆桿的通孔。