[發明專利]自動預布線裝置

有效

• 申請號: 201611192272.1
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106803654B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王雷;劉太生;陳軍;王婕;朱俊達
• 申請（專利權）人: 寧波中車時代傳感技術有限公司
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.自動預布線裝置，其特征在于：包括控制系統、布線支架、送線機構、剪線機構、布線筆組件和定位機構，定位機構包括定位座、X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組、電磁離合器、位置感應傳感器、旋轉驅動電機、旋轉齒輪、動力齒輪、電機支架；X軸線性模組由布線支架支撐，X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組相互組合在一起，定位座固定在Z軸線性模組，X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組均通過伺服電機驅動，電機支架固定在定位座側面上，旋轉驅動電機固定在電機支架上，其軸上固定動力齒輪，動力齒輪與旋轉齒輪嚙合，旋轉齒輪中間設置筆桿穿過并架住布線筆吸盤的通孔，位置感應傳感器固定在電機支架上，并檢測電磁離合器的角度位置，所述布線筆組件包括引線輪、引線輪支架、筆桿、布線輪，引線輪通過軸固定在引線輪支架，引線輪支架固定在筆桿上，筆桿上設置貫通孔，布線輪設置在通孔下出口處，導線通過引線輪引導穿過貫通孔由布線輪引導；布線時，通過控制器控制定位機構的X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組移動至布線筆組件處，然后用電磁離合器吸住布線筆組件，通過位置感應傳感器、旋轉驅動電機調整布線筆桿位置，再由送線機構機構將線送入筆桿中，然后再由控制器控制定位機構，將調整好后的布線筆組件移動需要布線的地方進行布線，布線后，再由控制機構控制Z軸線性模組移動剪線機構而剪線，完成一次布線。

2.如權利要求1所述的自動預布線裝置，其特征在于：所述的送線機構包括導線料盤、支架、導線儲線輪、儲線輪電磁離合器、彈性輪，導線儲線輪與支架相連，彈性輪與支架連接，導線料盤固定在支架上，導線盤在導線料盤上，經導線儲線輪引導，再經彈性輪引導，穿過筆桿的通孔。

3.如權利要求2所述的自動預布線裝置，其特征在于：所述的彈性輪通過另一彈性桿與支架連接，這樣能夠彈性輪能夠適當調整，所述的剪線機構包括剪線刀、剪線驅動電機，剪線驅動電機驅動剪線刀移動而將導線剪斷，剪線驅動電機固定在剪線電機支撐板上，剪線電機支撐板連接在Z軸線性模組上。

4.如權利要求2所述的自動預布線裝置，其特征在于：所述的導線儲線輪通過彈性桿與支架相連。

5.如權利要求1所述的自動預布線裝置，其特征在于：還設置布線筆支架，固定在支架上，布線筆組件支架上還設置筆桿槽，布線筆組件的筆桿通過布線筆吸盤架在筆桿槽中。

6.如權利要求5所述的自動預布線裝置，其特征在于：筆桿外還套有布線筆吸盤，與定位機構的電磁離合器相配合。

7.如權利要求1所述的自動預布線裝置，其特征在于：所述旋轉齒輪由推力軸承支承，推力軸承固定在定位座底面上。