[發明專利]一種大范圍移動和自動導航的調姿對接系統及方法

有效

• 申請號: 201611191870.7
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108372935B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 荊道艷;薛貴軍;杜兆才;李光麗
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大范圍移動和自動導航的調姿對接系統，其特征在于，包括自動導航車、調姿機構、測量系統以及集成控制系統，所述的測量系統與所述的集成控制系統通訊連接，所述的調姿機構與所述的集成控制系統可控連接；

所述的調姿機構設置在自動導航車上的床身上，所述的自動導航車上的床身上設置有撐桿定位機構以定位支撐調姿機構；

所述的調姿機構采用并聯結構形式，包括六組調節機構，每組調節機構分別包括，

定平臺，其受驅動可沿水平縱向或橫向平動地設置在自動導航車的床身上，

動平臺，用以與待移動部件固定連接，

自適應連接桿，其能繞其軸向自適應轉動，其上端、下端分別通過鉸接軸與動平臺和定平臺鉸接；

所述的自適應連接桿包括兩端的豎直轉軸和中間自適應轉軸。

2.如權利要求1所述的大范圍移動和自動導航的調姿對接系統，其特征在于，在所述的床身或基板上設置有平行設置的導軌，所述的定平臺通過滑塊設置在所述的導軌上，同時，所述的定平臺由驅動電機帶動的滾珠絲杠機構驅動。

3.如權利要求2所述的大范圍移動和自動導航的調姿對接系統，其特征在于，所述的導軌為三組，每組導軌上設置有兩個分別單獨驅動的定平臺。

4.如權利要求1所述的大范圍移動和自動導航的調姿對接系統，其特征在于，所述的調姿機構采用3個或3個以上的三坐標數控定位器結構，所述的三坐標數控定位器由三軸獨立電機驅動。

5.如權利要求4所述的大范圍移動和自動導航的調姿對接系統，其特征在于，所述的三坐標數控定位器包括底座、兩個水平運動組件、一個垂直運動組件和接頭組件，底座與自動導航車的床身連接，接頭組件通過工藝球頭與產品零件或帶產品零件的保形架連接。

6.如權利要求1所述的大范圍移動和自動導航的調姿對接系統，其特征在于，所述的撐桿定位機構包括豎直設置且與所述的床身或基板固定連接的電動缸或液壓缸，與所述的電動缸或液壓缸輸出端固定連接且用以與地面定位并支撐的撐腳。

7.如權利要求1所述的大范圍移動和自動導航的調姿對接系統，其特征在于，所述的測量系統為激光跟蹤儀、iGPS或激光投影定位儀。