[發明專利]透鏡雷達及交通工具

在審

• 申請號: 201611191215.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN108205137A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 高明亮;于彬彬;趙捷
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/58;G01S7/35
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發明公開了一種透鏡雷達及交通工具。其中，該透鏡雷達包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離透鏡天線的透鏡中心設置，用于在方位向上形成第一波束以獲取目標物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離透鏡天線的透鏡中心設置，用于在俯仰向上形成第二波束以獲取目標物的俯仰向信息。本發明解決了相關技術中多波束透鏡雷達不能探測目標物的俯仰高度的技術問題。

技術領域

本發明涉及雷達領域，具體而言，涉及一種透鏡雷達及交通工具。

背景技術

在汽車等民用場景下，遠距探測雷達一般為使用透鏡天線的多波束透鏡雷達，多波束透鏡雷達一般為一維雷達，只具備一維方位向的分辨能力，不能判斷目標物的高度，也就是不具備探測目標物的俯仰高度的能力。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種透鏡雷達及交通工具，以至少解決相關技術中多波束透鏡雷達不能探測目標物的俯仰高度的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種透鏡雷達，包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設置，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設置，用于在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標物的俯仰向信息。

進一步地，上述方位向垂直于上述俯仰向，且上述方位向為水平方向，上述俯仰向為豎直方向。

進一步地，上述方位向透鏡天線饋源包括一個或者多個；和/或上述俯仰向透鏡天線饋源包括一個或者多個。

進一步地，上述透鏡天線包括：至少一個發射天線和/或至少一個接收天線。

進一步地，上述透鏡雷達包括：發射通道和接收通道，其中，在上述透鏡天線包括上述至少一個發射天線，或者包括上述至少一個發射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個發射天線中的每個天線分別連接一個上述發射通道；在上述透鏡天線包括上述至少一個接收天線，或者包括上述至少一個發射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個接收天線中的每個天線分別連接一個上述接收通道。

進一步地，上述透鏡雷達包括：發射通道、接收通道和環形器，其中，在上述透鏡天線包括上述至少一個發射天線，或者包括上述至少一個發射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個發射天線中的每個天線分別通過一個上述環形器連接一個上述發射通道和一個上述接收通道；在上述透鏡天線包括上述至少一個接收天線，或者包括上述至少一個發射天線和上述至少一個接收天線的情況下，上述至少一個接收天線中的每個天線分別通過一個上述環形器連接一個上述發射通道和一個上述接收通道。

進一步地，上述方位向透鏡天線饋源和/或上述俯仰向透鏡天線饋源為寬波束天線單元，且通過上述透鏡天線的透鏡可將寬波束變換為筆形窄波束。

進一步地，上述透鏡雷達還包括：饋電網絡，用于將上述第一波束與上述第二波束合成為一束合成波束，其中，上述方位向透鏡天線饋源與上述俯仰向透鏡天線饋源通過上述饋電網絡連接，俯仰向透鏡天線饋源獲取上述目標物的俯仰向信息包括：將上述第一波束與上述合成波束進行相位和/或幅度比較以獲取上述目標物的俯仰向信息。

進一步地，上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標物的俯仰向信息包括：將上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成的上述第二波束與上述合成波束進行相位和/或幅度比較以獲取上述目標物的俯仰向信息。

進一步地，上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標物的俯仰向信息包括：將上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成的上述第二波束與上述第一波束進行相位和/或幅度比較以獲取上述目標物的俯仰向信息。