[發(fā)明專(zhuān)利]透鏡雷達(dá)及交通工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611191215.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108205137A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明亮;于彬彬;趙捷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/93
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/93;G01S13/58;G01S7/35
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種透鏡雷達(dá)，其特征在于，包括：

透鏡天線(xiàn)；

方位向透鏡天線(xiàn)饋源，沿方位向偏離所述透鏡天線(xiàn)的透鏡中心設(shè)置，用于在所述方位向上形成第一波束以獲取目標(biāo)物的方位向信息；

俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源，沿俯仰向偏離所述透鏡天線(xiàn)的透鏡中心設(shè)置，用于在所述俯仰向上形成第二波束以獲取所述目標(biāo)物的俯仰向信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述方位向垂直于所述俯仰向，且所述方位向?yàn)樗椒较颍龈┭鱿驗(yàn)樨Q直方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，

所述方位向透鏡天線(xiàn)饋源包括一個(gè)或者多個(gè)；和/或

所述俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源包括一個(gè)或者多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述透鏡天線(xiàn)包括：至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)和/或至少一個(gè)接收天線(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道和接收通道，其中，

在所述透鏡天線(xiàn)包括所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)，或者包括所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)和所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)的情況下，所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)中的每個(gè)天線(xiàn)分別連接一個(gè)所述發(fā)射通道；

在所述透鏡天線(xiàn)包括所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)，或者包括所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)和所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)的情況下，所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)中的每個(gè)天線(xiàn)分別連接一個(gè)所述接收通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道、接收通道和環(huán)形器，其中，

在所述透鏡天線(xiàn)包括所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)，或者包括所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)和所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)的情況下，所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)中的每個(gè)天線(xiàn)分別通過(guò)一個(gè)所述環(huán)形器連接一個(gè)所述發(fā)射通道和一個(gè)所述接收通道；

在所述透鏡天線(xiàn)包括所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)，或者包括所述至少一個(gè)發(fā)射天線(xiàn)和所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)的情況下，所述至少一個(gè)接收天線(xiàn)中的每個(gè)天線(xiàn)分別通過(guò)一個(gè)所述環(huán)形器連接一個(gè)所述發(fā)射通道和一個(gè)所述接收通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述方位向透鏡天線(xiàn)饋源和/或所述俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源為寬波束天線(xiàn)單元，且通過(guò)所述透鏡天線(xiàn)的透鏡可將寬波束變換為筆形窄波束。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述透鏡雷達(dá)還包括：饋電網(wǎng)絡(luò)，用于將所述第一波束與所述第二波束合成為一束合成波束，其中，所述方位向透鏡天線(xiàn)饋源與所述俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源通過(guò)所述饋電網(wǎng)絡(luò)連接，俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源獲取所述目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將所述第一波束與所述合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取所述目標(biāo)物的俯仰向信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源在所述俯仰向上形成第二波束以獲取所述目標(biāo)物的俯仰向信息包括：

將所述俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源在所述俯仰向上形成的所述第二波束與所述合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取所述目標(biāo)物的俯仰向信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡雷達(dá)，其特征在于，所述俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源在所述俯仰向上形成第二波束以獲取所述目標(biāo)物的俯仰向信息包括：

將所述俯仰向透鏡天線(xiàn)饋源在所述俯仰向上形成的所述第二波束與所述第一波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取所述目標(biāo)物的俯仰向信息。

11.一種交通工具，其特征在于，所述交通工具上設(shè)置有權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的透鏡雷達(dá)。