[發(fā)明專利]集成夾具和機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611191205.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106695862A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 吳超平;戴云峰;田鋒
• 申請（專利權）人: 浙江今躍機械科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

1.一種集成夾具，用于機械手，包括第一底座、安裝在所述第一底座上的第一缸體組件與第二缸體組件，其特征在于，還包括：

第一爪臂(102)，與所述第一缸體組件固定連接；

第二爪臂(104)，與所述第二缸體組件固定連接；

其中，所述第一缸體組件中的第一缸體運動帶動所述第一爪臂(102)運動，所述第二缸體組件中的第二缸體運動帶動所述第二爪臂(104)運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的集成夾具，其特征在于，所述第一底座包括：

底板(106)；以及

與所述底板(106)固定連接的第一豎板(108)、第二豎板(120)和第三豎板(110)；

其中，所述第一豎板(108)內(nèi)設有第一管路，所述第二豎板(120)內(nèi)設有第二管路，所述第三豎板(110)內(nèi)設有第三管路。

3.根據(jù)權利要求1所述的集成夾具，其特征在于，所述第一缸體組件包括：

第一安裝塊(112)，所述第一安裝塊(112)內(nèi)設有第一缸體安裝孔、第一導向孔和第二導向孔；

第一蓋板(116)，安裝于所述第一安裝塊(112)之上，所述第一爪臂(102)與所述第一蓋板(116)固定連接；

所述第二缸體組件包括：

第二安裝塊(114)，所述第二安裝塊(114)內(nèi)設有第二缸體安裝孔、第三導向孔和第四導向孔；

第二蓋板(118)，安裝于所述第二安裝塊(114)之上，所述第二爪臂(104)與所述第二蓋板(118)固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的集成夾具，其特征在于，所述第一缸體固定在所述第一缸體安裝孔內(nèi)，所述第一缸體一端設有第一缸蓋(162)，相對的另一端設有第二缸蓋；

所述第一缸體內(nèi)安裝有第一活塞(142)，所述第一活塞(142)、第一缸體和第一缸蓋(162)形成封閉的第一腔體，所述第一活塞(142)、第一缸體和第二缸蓋形成封閉的第二腔體；

所述第二缸體固定在所述第二缸體安裝孔內(nèi)，所述第二缸體一端設有第三缸蓋(164)，相對的另一端設有第四缸蓋；

所述第二缸體內(nèi)安裝有第二活塞(148)，所述第二活塞(148)、第二缸體和第三缸蓋(164)形成封閉的第三腔體，所述第二活塞(148)、第二缸體和第四缸蓋形成封閉的第四腔體。

5.根據(jù)權利要求4所述的集成夾具，其特征在于，所述第一活塞(142)的一端連接第一活塞桿(144)，相對的另一端連接第二活塞桿(146)，所述第二活塞(148)的一端連接第三活塞桿(150)，相對的另一端連接第四活塞桿(152)；

所述第一活塞桿(144)內(nèi)設有第一通孔(154)，所述第一活塞桿(144)穿過所述第一缸蓋(162)，使所述第一腔體與外部連通；

所述第二活塞桿(146)內(nèi)設有第二通孔(156)，所述第二活塞桿(146)穿過所述第二缸蓋，使所述第二腔體與外部連通；

所述第三活塞桿(150)內(nèi)設有第三通孔(158)，所述第三活塞桿(150)穿過所述第三缸蓋(164)，使所述第三腔體與外部連通；

所述第四活塞桿(152)內(nèi)設有第四通孔(160)，所述第四活塞桿(152)穿過所述第四缸蓋，使所述第四腔體與外部連通。

6.根據(jù)權利要求5所述的集成夾具，其特征在于，所述第一管路的一端開口連接第一管路接頭(126)，另一端開口連接所述第一活塞桿(144)；

所述第二管路的第一口連接第二管路接頭(128)，第二口連接所述第二活塞桿(146)，第三口連接所述第三活塞桿(150)；

所述第三管路的一端開口連接第三管路接頭(130)，另一端開口連接所述第四活塞桿(152)。

7.根據(jù)權利要求3所述的集成夾具，其特征在于，還包括：

第一導柱(138)，所述第一導柱(138)穿過所述第一導向孔、所述第三導向孔和所述第二豎板(120)，所述第一導柱(138)一端與所述第一豎板(108)固定連接，另一端與所述第三豎板(110)固定連接；

第二導柱(140)，所述第二導柱(140)穿過所述第二導向孔、所述第四導向孔和所述第二豎板(120)，所述第一導柱(138)一端與所述第一豎板(108)固定連接，另一端與所述第三豎板(110)固定連接。