[發明專利]一種金屬板材表面的打磨加工方法

有效

• 申請號: 201611191062.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN106695477B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王大進;嚴長貴
• 申請（專利權）人: 安徽金大進重工機床有限公司
• 主分類號: B24B7/02
• 分類號: B24B7/02;B24B47/08;B24B47/12
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍;胡鋒鋒

本發明公開了一種金屬板材表面的打磨加工方法，屬于機械制造領域。本發明的打磨方法，通過打磨裝置進行打磨，其包括左右兩個側板、傳動機構、驅動機構、打磨機構以及升降工作臺機構，在確定打磨位置之后，啟動電機，通過驅動機構中聯軸器使主動輪旋轉，并利用帶的傳動作用帶動從動輪旋轉運動，從動輪則帶動絲杠旋轉，并結合限位機構從而實現打磨機構的往復運動；位于打磨機構上端的小電機帶動砂輪快速旋轉，從而對板材表面進行反復打磨。本發明可以依據產品的自身特點和打磨需求調整打磨方向，實現板材的多自由度打磨，改善了現有自動打磨機的打磨局限，降低工人勞動強度，提高生產效率，保證產品生產質量。

本發明專利申請是針對申請號為：2015100756742的分案申請，原申請的申請日為：2015/2/13，發明創造名稱為：多自由度板材表面的打磨裝置與打磨方法。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，尤其涉及一種金屬板材表面的打磨加工方法。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，機械加工領域的生產設備也與時俱進，先進機械加工裝備與加工工藝的使用逐步取代人工作業，生產效率得到大幅度提高。在金屬板料沖壓過程中，由于板料剪切邊緣存在毛刺或者棱角，會使沖壓件邊緣出現裂紋或者缺口，造成由于表面不平整而無法裝配，或由于表面凹凸不平而大大降低產品美觀度，因此對金屬板材表面進行打磨就成了至關重要的工藝環節。由于目前打磨機械的自身局限，大多機器只能在某一固定平面內進行自動打磨，無法根據產品自身結構特點實現板材表面全方位打磨工作，自適應能力較弱。很多企業采用人工打磨方式，生產效率低，產品一致性差，工作環境惡劣，粉塵等污染對工人身體健康的危害性比較大，工人人身安全得不到保證。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中打磨裝置無法實現全方位打磨工作、自適應能力較弱的不足，提供了一種金屬板材表面的打磨加工方法，本發明實現板材的多自由度打磨，改善了現有自動打磨機的打磨局限，利用機器自動加工取代人工作業，降低工人勞動強度，提高生產效率，保證產品生產質量。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明一種金屬板材表面的打磨加工方法，利用多自由度表面打磨裝置進行打磨，該打磨裝置包括左右兩個側板、傳動機構、驅動機構、打磨機構以及升降工作臺機構，傳動機構、升降工作臺機構均固定連接在左右兩個側板的內部，驅動機構、打磨機構分別與傳動機構相連，用于控制對板材表面的往復打磨工作；其打磨方法為：

S1、：首先根據待加工件的外形特征和待打磨平面的傾斜角度，通過打磨機構沿絲杠運動確定打磨機構左右移動距離以及通過調整鉸鏈裝置確定打磨機構在XZ平面上的打磨角度；根據待打磨平面的傾斜角度，調整打磨機構中鉸鏈裝置的傾斜角度；

S2、在進料的X方向調整待打磨板材,使其移動到打磨機構的下方位置；

S3、升降工作臺機構配有液壓系統，通過控制液壓缸的運動調整升降工作臺的高度，使待加工件處于打磨機構的下方；

S4、在傳動機構中控制運動件沿承導件運動，在X方向上進行微調；

S5、控制打磨機構中移動件相對移動塊上的導軌運動，以實現Z方向上的微調；

S6、啟動打磨機構中小電機，帶動砂輪旋轉；

S7、啟動驅動機構中三相異步電動機，通過聯軸器使主動輪旋轉，并利用皮帶的傳動作用帶動從動輪以及張緊輪的旋轉運動，從動輪旋轉使得與從動輪一體的絲杠旋轉，絲杠旋轉帶動移動塊的平移運動，當到達指定位置，觸及限位開關12，三相異步電動機反轉，驅動機構改變原來的轉動方向，從而使得從動輪與絲杠反轉，移動塊反向平移，使打磨機構進行往復運動，實現自動打磨。