[發明專利]一種金屬板材表面的打磨加工方法

有效

• 申請號: 201611191062.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN106695477B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王大進;嚴長貴
• 申請（專利權）人: 安徽金大進重工機床有限公司
• 主分類號: B24B7/02
• 分類號: B24B7/02;B24B47/08;B24B47/12
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍;胡鋒鋒

1.一種金屬板材表面的打磨加工方法，其特征在于：利用多自由度表面打磨裝置進行打磨，該打磨裝置包括左右兩個側板(9)、傳動機構、驅動機構、打磨機構以及升降工作臺機構，傳動機構、升降工作臺機構均固定連接在左右兩個側板(9)的內部，驅動機構、打磨機構分別與傳動機構相連，用于控制對板材表面的往復打磨工作；其打磨方法為：

S1、：首先根據待加工件的外形特征和待打磨平面的傾斜角度，通過打磨機構沿絲杠運動確定打磨機構左右移動距離以及通過調整鉸鏈裝置確定打磨機構在XZ平面上的打磨角度；根據待打磨平面的傾斜角度，調整打磨機構中鉸鏈裝置(18)的打磨角度；

S2、在進料的X方向調整待打磨板材，使其移動到打磨機構的下方位置；

S3、升降工作臺機構配有液壓系統，通過控制液壓缸(3)的運動調整升降工作臺的高度，使待加工件處于打磨機構的下方；

S4、在傳動機構中控制運動件(11-2)沿承導件(11-1)運動，在X方向上進行微調；

S5、控制打磨機構中移動件(17)相對移動塊(15)上的導軌運動，以實現Z方向上的微調；

S6、啟動打磨機構中小電機(19)，帶動砂輪(20)旋轉；

S7、啟動驅動機構中三相異步電動機(5)，通過聯軸器使主動輪(6)旋轉，并利用皮帶(10)的傳動作用帶動從動輪(7)以及張緊輪(8)的旋轉運動，從動輪(7)旋轉使得與從動輪(7)一體的絲杠(13)旋轉，絲杠(13)旋轉帶動移動塊(15)的平移運動，當到達指定位置，觸及限位開關12，三相異步電動機(5)反轉，驅動機構改變原來的轉動方向，從而使得從動輪(7)與絲杠(13)反轉，移動塊(15)反向平移，使打磨機構進行往復運動，實現自動打磨。

2.根據權利要求1所述的一種金屬板材表面的打磨加工方法，其特征在于：所述的傳動機構、打磨機構以及升降工作臺機構合在一起形成了位置調節系統，以滿足不同外形板材表面的打磨需求，通過加工位置的合理調整可以確保砂輪與板材表面全面接觸，實現連續打磨工作：即通過位置調節系統能夠實現豎直、水平以及進料方向的位置調整，即X、Y、Z三個方向上的位置調整；且利用鉸鏈機構的自身特點，實現打磨機構在XZ平面不同打磨角度的調整。

3.根據權利要求2所述的一種金屬板材表面的打磨加工方法，其特征在于：傳動機構包括左右兩個滑動摩擦導軌(11)、絲杠(13)、光桿(14)、移動塊(15)、軸承(16)，每個滑動摩擦導軌(11)均由承導件(11-1)和運動件(11-2)組成，承導件(11-1)固定在側板(9)的內側，運動件(11-2)通過導軌與承導件(11-1)相連，絲杠(13)的兩端與設置在左右運動件(11-2)內的軸承(16)相配合，光桿(14)的兩端固定在左右運動件(11-2)上，絲杠(13)和光桿(14)都垂直于左右側板(9)且處于同一個水平面內，移動塊(15)通過螺紋孔和光孔分別與絲杠(13)、光桿(14)相配合。

4.根據權利要求3所述的一種金屬板材表面的打磨加工方法，其特征在于：在左右運動件(11-2)上均固定有限位開關(12)，該限位開關(12)與絲杠(13)分處于光桿(14)的兩側。

5.根據權利要求2或3所述的一種金屬板材表面的打磨加工方法，其特征在于：驅動機構包括三相異步電動機(5)、主動輪(6)、從動輪(7)、皮帶(10)，主動輪(6)固定在左側板(9)的內側，與三相異步電動機(5)的輸出端相連，從動輪(7)固定在絲杠(13)左端光滑處并與左運動件(11-2)的外表面相接觸，從動輪(7)和主動輪(6)兩者通過皮帶(10)形成聯動；打磨機構包括移動件(17)、鉸鏈裝置(18)、小電機(19)、砂輪(20)，移動件(17)通過導軌與移動塊(15)的前面相連，鉸鏈裝置(18)一端固定在移動件(17)上，另一端連接小電機(19)，小電機(19)上裝有砂輪(20)。

6.根據權利要求5所述的一種金屬板材表面的打磨加工方法，其特征在于：驅動機構中的張緊輪(8)固定在左側板(9)的內側，與主動輪(6)、從動輪(7)通過皮帶(10)形成三角形聯動。