[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人的換電池裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611190830.0
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106711524B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彥君;楊振宇;莊仲學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 明光市成豐科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;A47L11/40
• 代理公司: 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

本發(fā)明屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種掃地機(jī)器人的自動(dòng)換電池裝置。其主要包括底座、滑動(dòng)體、備用電池、掃地機(jī)器人、電池、連接軸A、長桿、連接軸B、短桿、輸入軸、電機(jī)、電池軌道、滑動(dòng)體軌道、左側(cè)充電裝置及右側(cè)充電裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電池與備用電池之間的自動(dòng)更換，并且被換下來的電池被推入充電位置，自動(dòng)充電，等待下次使用，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，容易控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種掃地機(jī)器人的自動(dòng)換電池裝置。

背景技術(shù)

目前，掃地機(jī)器人一般都具備自動(dòng)找充電器回充功能，但是充電時(shí)間一般都長達(dá)4小時(shí)以上，在充電期間，掃地機(jī)器人不能工作，只能等待，對使用者造成不便。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題：

目前的掃地機(jī)器人充電時(shí)間很長，在充電期間，不能工作，只能等待，對使用者造成不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，涉及一種掃地機(jī)器人的自動(dòng)換電池裝置，本裝置采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)電池與備用電池之間的自動(dòng)更換，并且被換下來的電池被推入充電位置，自動(dòng)充電，等待下次使用。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種掃地機(jī)器人的自動(dòng)換電池裝置，其主要包括底座、滑動(dòng)體、備用電池、掃地機(jī)器人、電池、連接軸A、長桿、連接軸B、短桿、輸入軸、電機(jī)、電池軌道、滑動(dòng)體軌道、左側(cè)充電裝置、右側(cè)充電裝置；其連接關(guān)系為：將電機(jī)、電池軌道、滑動(dòng)體軌道、左側(cè)充電裝置、右側(cè)充電裝置安裝到底座對應(yīng)位置上；然后把滑動(dòng)體滑入滑動(dòng)體軌道中，把備用電池滑入電池軌道中，并于滑動(dòng)體的一端頭頂住，滑動(dòng)到充電位置，與左側(cè)充電裝置或者右側(cè)充電裝置接通；長桿和短桿通過連接軸B連接，長桿另一端與滑動(dòng)體通過連接軸A連接，短桿另一端與電機(jī)通過輸入軸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電池與備用電池之間的自動(dòng)更換，并且被換下來的電池被推入充電位置，自動(dòng)充電，等待下次使用，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，容易控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-底座；2-滑動(dòng)體；3-備用電池；4-掃地機(jī)器人；5-電池；6-連接軸A；7-長桿；8-連接軸B；9-短桿；10-輸入軸；11-電機(jī)；12-電池軌道；13-滑動(dòng)體軌道；14-左側(cè)充電裝置；15-右側(cè)充電裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提供的是一種掃地機(jī)器人的自動(dòng)換電池裝置，其主要包括底座1、滑動(dòng)體2、備用電池3、掃地機(jī)器人4、電池5、連接軸A6、長桿7、連接軸B8、短桿9、輸入軸10、電機(jī)11、電池軌道12、滑動(dòng)體軌道13、左側(cè)充電裝置14、右側(cè)充電裝置15；

其連接關(guān)系為：將電機(jī)11、電池軌道12、滑動(dòng)體軌道13、左側(cè)充電裝置14、右側(cè)充電裝置15安裝到底座1對應(yīng)位置上；然后把滑動(dòng)體2滑入滑動(dòng)體軌道13中，把備用電池3滑入電池軌道12中，并于滑動(dòng)體2的一端頭頂住，滑動(dòng)到充電位置，與左側(cè)充電裝置14或者右側(cè)充電裝置15接通；長桿7和短桿9通過連接軸B8連接，長桿7另一端與滑動(dòng)體2通過連接軸A6連接，短桿9另一端與電機(jī)11通過輸入軸10連接；