[發明專利]一種掃地機器人的換電池裝置有效
| 申請號： | 201611190830.0 | 申請日： | 2016-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN106711524B | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發明（設計）人： | 王彥君;楊振宇;莊仲學 | 申請（專利權）人： | 明光市成豐科技有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/42 | 分類號： | H01M10/42;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京禾易知識產權代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 239000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 掃地 機器人 電池 裝置 | ||
1.一種掃地機器人的自動換電池裝置，其特征在于：包括底座（1）、滑動體（2）、備用電池（3）、掃地機器人（4）、電池（5）、連接軸A（6）、長桿（7）、連接軸B（8）、短桿（9）、輸入軸（10）、電機（11）、電池軌道（12）、滑動體軌道（13）、左側充電裝置（14）、右側充電裝置（15）；
其連接關系為：將所述電機（11）、所述電池軌道（12）、所述滑動體軌道（13）、所述左側充電裝置（14）、所述右側充電裝置（15）安裝到所述底座（1）對應位置上；然后把所述滑動體（2）滑入所述滑動體軌道（13）中，把所述備用電池（3）滑入所述電池軌道（12）中，并于所述滑動體（2）的一端頭頂住，滑動到充電位置，與所述左側充電裝置（14）或者所述右側充電裝置（15）接通；所述長桿（7）和所述短桿（9）通過所述連接軸B（8）連接，所述長桿（7）另一端與所述滑動體（2）通過所述連接軸A（6）連接，所述短桿（9）另一端與所述電機（11）通過所述輸入軸（10）連接；由所述滑動體（2）、所述連接軸A（6）、所述長桿（7）、所述連接軸B（8）、所述短桿（9）、所述輸入軸（10）、所述滑動體軌道（13）構成曲柄滑塊機構；當所述掃地機器人（4）需要充電并回到充電位置時，通過觸發感應開關，所述掃地機器人（4）上的所述電池（5）兩側的滑蓋同時滑開，此時，所述電池（5）與所述備用電池（3）的端面平齊，隨后所述電機（11）帶動曲柄滑塊機構旋轉半圈，此過程中所述滑動體（2）的一端頭頂住所述備用電池（3）沿所述電池軌道（12）滑動，由此所述備用電池（3）將所述電池（5）頂到另一側充電位置，同時此所述備用電池（3）恰好被頂到所述掃地機器人（4）電池安裝槽內。
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