[發明專利]穿孔機及其出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201611190628.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106734211B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 葛曉燕
• 申請（專利權）人: 太原重型機械集團工程技術研發有限公司
• 主分類號: B21B19/04
• 分類號: B21B19/04;B21B25/02;B21B37/00
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 施敬勃;張文

本發明公開一種穿孔機出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法及裝置，出口臺一段的輸送輥道方向依次設置有多個三輥抱芯裝置，穿孔機設置有軋輥組；三輥抱芯裝置控制方法包括以下步驟：11)獲取多個三輥抱芯裝置距軋輥組的軋制中心的第一距離；12)獲取毛管在軋制移動方向的移動速度；13)依據移動速度和第一距離計算毛管自軋制中心移動至每個三輥抱芯裝置的第一時間；14)依據第一時間控制多個三輥抱芯裝置依次打開。本發明公開的控制方法及裝置能解決目前的穿孔機在每個三輥抱芯裝置前設置熱檢裝置存在的控制精度較差的問題。本發明還公開一種穿孔機。

技術領域

本發明涉及穿孔機技術領域，尤其涉及一種穿孔機及其出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法及裝置。

背景技術

穿孔機是一種用于對加熱的毛管實施穿孔加工的設備，穿孔機的出口臺一段設置有輸送輥道和多個三輥抱芯裝置(通常為六個)。多個三輥抱芯裝置沿著輸送輥道的輸送(或延伸)方向依次間隔分布。其中，距穿孔機的軋輥組距離最小的1#三輥抱芯裝置為機內輥，三輥抱芯裝置在軋制前抱緊頂桿，以防止軋制開始時頂桿甩動過大而致使其變形。軋制開始后，毛管的各個部位依次穿過軋輥組實現軋制，此過程中，隨著毛管的運行，穿孔機的出口臺一段上的三輥抱芯裝置依次打開來抱住毛管，從而實現毛管逐步套設在頂桿上。軋制完畢后，所有的三輥寶信裝置全部打開，頂桿被抽走后，毛管由撥料裝置被撥到下一個工位。三輥抱芯裝置的開口可調，軋制時可以保住毛管防止毛管甩動過大，能保證毛管的品質，同時能保護頂桿。

在軋制的過程中，三輥抱芯裝置打開以抱住毛管的時機是軋制工作的關鍵。目前的穿孔機在每個三輥抱芯裝置前設置有一個熱檢裝置，通過熱檢裝置檢測毛管來控制相應的三輥抱芯裝置打開。由于軋制后的毛管溫度有1000℃，熱檢裝置必須安裝在距毛管較大的距離之外，這個距離通常為1米。熱檢裝置距毛管的距離較大，會影響熱檢裝置的檢測精度，進而會導致相應的三輥抱芯裝置無法及時打開，也就無法抱住毛管。另外，由于工作現場的粉塵較多，廠房內光線發射較大，穿孔機的主機冷卻水和高溫等原因導致熱檢裝置在實際的工作過程中故障頻發，進而導致熱檢裝置發生損壞或無法檢測的情況發生，很顯然，這同樣會導致相應的三輥抱芯裝置無法打開，進而會導致毛管沖擊相對應的三輥抱芯裝置而導致三輥抱芯裝置發生損壞。

發明內容

有鑒于此，本發明公開一種穿孔機及其出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法及裝置，以解決目前的穿孔機在每個三輥抱芯裝置前設置熱檢裝置存在的控制精度較差的問題。

為解決上述技術問題，本發明公開如下技術方案：

穿孔機出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法，所述出口臺一段的輸送輥道方向依次設置有多個三輥抱芯裝置，所述穿孔機設置有軋輥組；所述的三輥抱芯裝置控制方法包括以下步驟：

11)獲取多個所述三輥抱芯裝置距所述軋輥組的軋制中心的第一距離；

12)獲取毛管在軋制移動方向的移動速度；

13)依據所述移動速度、所述第一距離和所述軋輥組的咬鋼信號發出的時間計算所述毛管自所述軋制中心移動至每個所述三輥抱芯裝置的第一時間；

14)依據所述第一時間控制多個所述三輥抱芯裝置依次打開。

優選的，上述控制方法中，獲取毛管在軋制移動方向的移動速度，包括：

根據計算所述移動速度，其中，D為所述軋輥組的軋輥直徑；n為所述穿孔機上驅動所述軋輥組轉動的電機轉速；α為所述軋輥組的軋制進送角；β為滑移系數；x為與所述電機傳動連接的減速機的減速比。

優選的，上述控制方法中，獲取毛管在軋制移動方向的移動速度，包括：

31)在距所述軋輥組距離最小的所述三輥抱芯裝置與所述軋輥組之間布置熱檢裝置；

32)獲取所述熱檢裝置距所述軋制中心的第二距離；