[發(fā)明專利]穿孔機(jī)及其出口臺(tái)一段的三輥抱芯裝置控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611190628.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106734211B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛曉燕
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重型機(jī)械集團(tuán)工程技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B21B19/04
• 分類號: B21B19/04;B21B25/02;B21B37/00
• 代理公司: 北京奧文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534
• 代理人: 施敬勃;張文

1.穿孔機(jī)出口臺(tái)一段的三輥抱芯裝置控制方法，所述出口臺(tái)一段的輸送輥道方向依次設(shè)置有多個(gè)三輥抱芯裝置，所述穿孔機(jī)設(shè)置有軋輥組；其特征在于，所述的三輥抱芯裝置控制方法包括以下步驟：

11)獲取多個(gè)所述三輥抱芯裝置距所述軋輥組的軋制中心的第一距離；

12)獲取毛管在軋制移動(dòng)方向的移動(dòng)速度；

13)依據(jù)所述移動(dòng)速度、所述第一距離和所述軋輥組的咬鋼信號發(fā)出的時(shí)間計(jì)算所述毛管自所述軋制中心移動(dòng)至每個(gè)所述三輥抱芯裝置的第一時(shí)間；

14)依據(jù)所述第一時(shí)間控制多個(gè)所述三輥抱芯裝置依次打開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取毛管在軋制移動(dòng)方向的移動(dòng)速度，包括：

根據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)速度，其中，D為所述軋輥組的軋輥直徑；n為所述穿孔機(jī)上驅(qū)動(dòng)所述軋輥組轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；α為所述軋輥組的軋制進(jìn)送角；β為滑移系數(shù)；x為與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)的減速比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取毛管在軋制移動(dòng)方向的移動(dòng)速度，包括：

31)在距所述軋輥組距離最小的所述三輥抱芯裝置與所述軋輥組之間布置熱檢裝置；

32)獲取所述熱檢裝置距所述軋制中心的第二距離；

33)獲取所述軋輥組的咬鋼信號至所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時(shí)間；

34)根據(jù)所述第二距離和所述第二時(shí)間計(jì)算所述移動(dòng)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述熱檢裝置為兩個(gè)，兩個(gè)所述熱檢裝置距所述軋制中心的所述第二距離均相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述軋輥組的咬鋼信號至所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時(shí)間，包括：

51)檢測所述熱檢裝置被觸發(fā)的個(gè)數(shù)；

52)判斷所述個(gè)數(shù)是否為兩個(gè)；若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟53)，否則進(jìn)入步驟54)；

53)以所述軋輥組的咬鋼信號至兩個(gè)所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的時(shí)間為所述第二時(shí)間；

54)報(bào)警。

6.穿孔機(jī)出口臺(tái)一段的三輥抱芯裝置控制裝置，所述出口臺(tái)一段的輸送輥道方向依次設(shè)置有多個(gè)三輥抱芯裝置，所述穿孔機(jī)設(shè)置有軋輥組；其特征在于，所述的三輥抱芯裝置控制裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取多個(gè)所述三輥抱芯裝置距所述軋輥組的軋制中心的第一距離；

第二獲取單元，用于獲取毛管在軋制移動(dòng)方向的移動(dòng)速度；

第一計(jì)算單元，用于依據(jù)所述移動(dòng)速度和所述第一距離計(jì)算所述毛管自所述軋制中心移動(dòng)至每個(gè)所述三輥抱芯裝置的第一時(shí)間；

控制單元，用于依據(jù)所述第一時(shí)間控制多個(gè)所述三輥抱芯裝置打開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元為第二計(jì)算單元，所述第二計(jì)算單元用于根據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)速度，其中，D為所述軋輥組的軋輥直徑；n為所述穿孔機(jī)上驅(qū)動(dòng)所述軋輥組轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；α為所述軋輥組的軋制進(jìn)送角；β為滑移系數(shù)；x為與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)的減速比。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元包括：

熱檢裝置，布置在距所述軋輥組距離最小的所述三輥抱芯裝置與所述軋輥組之間；

第一獲取子單元，用于獲取所述熱檢裝置距所述軋制中心的第二距離；

第二獲取子單元，用于獲取所述軋輥組的咬鋼信號至所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時(shí)間；

第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二距離和所述第二時(shí)間計(jì)算所述移動(dòng)速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述熱檢裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述熱檢裝置距所述軋制中心的所述第二距離均相等；所述第二獲取子單元包括：

檢測模塊，用于檢測所述熱檢裝置被觸發(fā)的個(gè)數(shù)；

判斷模塊，用于判斷所述個(gè)數(shù)是否為兩個(gè)；若判斷結(jié)果為是，則啟動(dòng)確定模塊，否則啟動(dòng)報(bào)警模塊；

確定模塊，用于以所述軋輥組的咬鋼信號至兩個(gè)所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的時(shí)間為所述第二時(shí)間；

報(bào)警模塊，用于報(bào)警。

10.穿孔機(jī)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求6-9中任意一項(xiàng)所述的穿孔機(jī)出口臺(tái)一段的三輥抱芯裝置控制裝置。