[發明專利]一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置及自動裝配方法

有效

• 申請號: 201611190532.1
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106584101B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 周高峰;陳微泓;錢曉勇
• 申請（專利權）人: 博世華域轉向系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置，包括齒條(1)、與齒條嚙合的小齒輪(2)及齒條裝配用的殼體(3)，其特征在于：

所述的齒條(1)的一端被齒條裝配組件(A)夾持，齒條的另一端則正對了待裝配的齒條裝配用的殼體(3)，經過齒條裝配組件的裝配工序的齒條被送入齒條裝配用的殼體的設定位置，并通過該齒條裝配組件將齒條旋轉至與小齒輪(2)的嚙合位置；

所述的小齒輪(2)呈斜向往下方向的裝配在一齒輪壓裝組件(B)上，通過該齒輪壓裝組件將小齒輪鎖定，齒輪壓裝組件帶著小齒輪下降，將小齒輪的齒輪嚙合面與被送入齒條裝配用的殼體(3)的設定位置的齒條(1)齒面相互嚙合，進行壓裝；

所述的齒條裝配組件(A)包括齒條伺服推動機構(A1)、氣動旋轉卡爪(A2)和齒條注脂機構(A3)，其中，齒條伺服推動機構連接了氣動旋轉卡爪，通過啟動該齒條伺服推動機構推動氣動旋轉卡爪左右運動，齒條(1)的一端被氣動旋轉卡爪夾持，該氣動旋轉卡爪帶動齒條旋轉，使其齒面向上，齒條注脂機構設置在齒條行進方向的上方，對從其下方經過的齒條的齒面進行注脂，且該齒條注脂機構可左右移動對齒條的齒面進行全覆蓋的注脂，齒條伺服推動機構與氣動旋轉卡爪配合將齒條送入齒條裝配用的殼體(3)的設定位置；

所述的齒輪壓裝組件(B)包括殼體定位支架(B1)、小齒輪壓裝夾具(B2)、小齒輪鎖定氣缸(B3)和小齒輪壓裝用伺服電機(B4)，其中，殼體定位支架(B1)將齒條裝配用的殼體(3)夾持定位，且齒條裝配用的殼體及設置在其內部設定位置的齒條正對了小齒輪壓裝夾具的下方，而該小齒輪壓裝夾具呈斜向往下式的設置，小齒輪(2)插入小齒輪壓裝夾具，小齒輪壓裝夾具的下方設置有小齒輪鎖緊氣缸，該小齒輪鎖緊氣缸將待裝配的小齒輪的缺口鎖定，小齒輪壓裝夾具設置有夾具伺服絲杠機構(B21)，通過該夾具伺服絲杠機構將整個小齒輪壓裝夾具呈斜向式的上升或下降，即帶動了小齒輪的升降，而在小齒輪壓裝夾具上段的一側設置有小齒輪壓裝用伺服電機，該小齒輪壓裝用伺服電機通過齒輪齒條運動副(B41)與小齒輪壓裝夾具上段嚙合，通過啟動小齒輪壓裝用伺服電機帶動齒輪齒條運動副運動，使得整個小齒輪壓裝夾具在齒輪齒條運動副的長度范圍內旋轉，即帶動了小齒輪的旋轉，使得小齒輪的嚙合面與齒條的齒面相互嚙合，完成小齒輪與齒條自動認齒。

2.如權利要求1所述的一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置，其特征在于，所述的小齒輪壓裝夾具(B2)設置有壓力位移監控模塊，該壓力位移監控模塊監控小齒輪壓裝夾具的下降位移、下降壓力以及小齒輪與齒條的認齒工序。