[發明專利]一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置及自動裝配方法

有效

• 申請號: 201611190532.1
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106584101B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 周高峰;陳微泓;錢曉勇
• 申請（專利權）人: 博世華域轉向系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置，齒條一端被齒條裝配組件夾持，齒條另一端正對待裝配的齒條裝配用的殼體，經過齒條裝配組件的裝配工序的齒條被送入齒條裝配用的殼體的設定位置，并將齒條旋轉至與小齒輪的嚙合位置。小齒輪裝配在齒輪壓裝組件上，該組件將小齒輪鎖定，齒輪壓裝組件帶著小齒輪下降，將小齒輪的齒輪嚙合面與被送入齒條裝配用的殼體的設定位置的齒條齒面相互嚙合，進行壓裝。本發明的安裝過程工序集成度高，裝配過程全自動，具備自動認齒功能，且能保證小齒輪缺口位置在圖紙要求的角度。本發明避免了傳統的流程中需要分兩次上下料，中間過程需要半成品流轉，自動循環中間還需要打斷進行手工認齒的繁瑣步驟，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及零部件的自動裝配領域，尤其涉及一種應用于汽車轉向機的齒輪齒條自動裝配裝置及相應的裝配方法

背景技術

目前，普通汽車的轉向機經常采用齒輪齒條傳動副，通過雙手施力對方向盤傳遞扭矩至轉向機的齒輪齒條傳動副，然后將旋轉方向轉變成齒條的軸向移動方向，再通過連桿機構拉動轉向輪，最終起到了汽車轉向的作用。其中，整個轉向機組件中，齒輪、齒條轉向機是兩個最重要的零件。這兩個零件裝入殼體的裝配過程是否合理，過程是否穩定將直接影響到整車舒適度和行車安全。

目前，較為常見的轉向機裝配過程中，將齒條和小齒輪裝入殼體，且兩者有嚙合關系?，F有技術下的裝配方式是先在前面的道序將齒條安裝入殼體，同時在齒面上涂上油脂，然后再將齒條插入安裝夾具，殼體放在定位主夾具上，再啟動機床自動將齒條插入殼體，同時注油頭伸出，在齒條插入的過程中通過注油頭在齒面上進行涂油脂。

在上述的安裝齒條的道序完成后，在下一道序將已安裝齒條的轉向機放在主夾具上，手工將小齒輪對好位置，插入殼體。然后通過壓頭將小齒輪壓入到位。由于小齒輪通常是有缺口的，與齒條存在一定的相位角關系，因此在安裝時需要人工確定缺口位置。

經過現場工人長時間的操作反饋，現有技術下的裝配方式工藝存在不少缺點，其具體如下：

1.裝配流程不緊湊，而且由于齒條在前道工序中處于未固定狀態，在道序間搬運的過程中，可能導致齒條掉出殼體，導致產品損壞報廢；

2.在手工安裝小齒輪的道序中，由于小齒輪是有缺口的，故與齒條存在一定的相位角關系，需要手工將小齒輪旋轉入嚙合位置，確認小齒輪缺口的位置是否正確，這增加了對操作工人手工和觀察力的要求，增加了錯齒返工的風險；

3.上述兩個缺點導致了整個工位的自動裝配循環不緊湊，不利于操作流程的優化，產量效率低。

綜上所述，現需要一種新型的轉向機齒輪齒條自動裝配裝置及裝配方法，能有效地解決上述問題，該裝置及對應的裝配方法能使裝配流程緊湊、優化操作流程且產量效率高。

發明內容

為了解救現有技術下的轉向機齒輪齒條存在的種種問題，本發明提供了一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置及裝配方法，該裝置及裝配方法將小齒輪和齒條在同一工位中進行全自動安裝，操作工只需負責將小齒輪、齒條和殼體放入相應夾具，啟動開關后，機床自動將齒輪、齒條定位、自動移動到嚙合位置，然后機床將小齒輪自動壓裝入殼體，整個裝配過程全自動，快速準確且工序集成度高。

本發明的一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置及裝配方法，其裝置及方法具體如下所述：

一種轉向機齒輪齒條自動裝配裝置，包括齒條、與齒條嚙合的小齒輪及齒條裝配用的殼體，其特征在于：

所述的齒條的一端被齒條裝配組件夾持，齒條的另一端則正對了待裝配的齒條裝配用的殼體，經過齒條裝配組件的裝配工序的齒條被送入齒條裝配用的殼體的設定位置，并通過該齒條裝配組件將齒條旋轉至與小齒輪的嚙合位置；