[發明專利]門機控制器對轎門驅動電機的控制方法

有效

• 申請號: 201611190105.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108217398B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉玉兵;徐亞軍
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

本發明公開了一種門機控制器對轎門驅動電機的控制方法，在電梯關門過程中，檢測電梯門設備關門狀態是否異常；如果異常則進入特定控制模式中，門機控制器控制轎門驅動電機提高轎門廳門分離點的轎門關閉速度，以提高廳門在最后關門階段的運行速度。在特定控制模式中，如果提高轎門廳門分離點的轎門關閉速度后廳門仍無法閉合，則進一步提高轎門廳門分離點的轎門關閉速度以實現廳門閉合。本發明的門機控制器對轎門驅動電機的控制方法，在外部阻力異常導致電梯門設備關門狀態異常時，能自動控制電梯門設備正常關門，并且結構簡單，無需專門的檢測單元或額外的輔助裝置。

技術領域

本發明涉及電梯控制技術，特別涉及一種門機控制器對轎門驅動電機的控制方法。

背景技術

電梯的門設備包含轎廂的轎門和在建筑物各層設置的廳門，轎廂包含有驅動轎門的驅動電機，為轎門的開閉提供驅動力，廳門具有重錘等自閉裝置。

轎門是主動門，包含門刀，廳門是從動門，包含門球。

開門過程是：在轎廂到達目標樓層后，轎門上的門刀插入廳門上的門球，實現了轎門和廳門的聯動，轎門和廳門使用轎門驅動電機的動力克服廳門自閉裝置的阻力向開門方向移動。

關門過程是：轎門和廳門一起向關門方向運行，在即將關門到位的時候，轎門上的門刀和廳門上的門球分離，轎門繼續依靠其驅動電機的動力關門，廳門依靠自閉裝置和慣性實現閉合。

在沿?；虮狈降蕊L力較大的場合，如果大風吹向電梯門，會帶來額外的阻力。此外，由于安裝或維保不到位，在電梯門的關門過程中存在過大的摩擦阻力。這些阻力可能導致關門的時間過長和關門力矩變大；當轎門上的門刀和廳門上的門球分離后，轎門驅動電機的動力無法傳遞到廳門上，此時如果這些阻力足夠大，可能會導致廳門難以完全關閉，影響電梯的正常運行。

針對上述問題，可以通過增加重錘等自閉裝置的施力，提高廳門自閉的能力，但是該方法同時會提高開門的阻力。

針對風力、液體、固體障礙物等非正常摩擦力導致的關門異常問題，中國發明專利授權公告文件CN102491154B“一種門機驅動系統與主微機通信的方法及門機驅動系統”公開了一種非正常摩擦力情況下的門機驅動系統與主微機通信的方法，該方法需要首先根據采集的電流參數和電壓參數，以及當前樓層的相關信息建立該樓層的第一控制數據，下一次到達該樓層時建立該樓層的第二控制數據，并將第二控制數據和第一控制數據進行比較，根據二次數據的變化及第二控制數據調節各樓層輸出力矩，控制門機進行門控動作。但是，在關門過程中，轎門上的門刀和廳門上的門球分離后，該方法施加的力矩僅作用在轎門上，如果大風帶來的額外阻力較大，廳門仍然難以關閉。

中國發明專利申請公開文件CN105645237A“電梯門機的控制方法和系統”公開了一種電梯門機的控制方法，它通過檢測電梯門機的環境風力大小，并將環境風力大小輸出給門機控制系統，門機控制系統根據環境風力大小對力矩或關門速度進行自動調整。但是該方法要檢測環境風力的大小，需要相應的檢測設備，增加了成本。

中國發明專利申請公開文件CN102653374A“采取了電梯的賊風對策的門裝置”采用了輔助裝置來克服大風對廳門帶來的額外阻力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種門機控制器對轎門驅動電機的控制方法，在外部阻力異常導致電梯門設備關門狀態異常時，能自動控制電梯門設備正常關門，并且結構簡單，無需專門的檢測單元或額外的輔助裝置。

為解決上述技術問題，本發明公開的門機控制器對轎門驅動電機的控制方法，其包括以下步驟：

一.一樓層關門過程開始，門機控制器按該樓層默認轎門位置速度曲線控制轎門驅動電機開始正轉，轎門驅動電機驅動轎門開始關閉；該樓層默認轎門位置速度曲線為第i轎門位置速度曲線，1≤i≤N，j＝i，N為大于1的正整數；