[發(fā)明專(zhuān)利]門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611190105.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108217398B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉兵;徐亞軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B13/14
• 分類(lèi)號(hào): B66B13/14
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

1.一種門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

一.一樓層關(guān)門(mén)過(guò)程開(kāi)始，門(mén)機(jī)控制器按該樓層默認(rèn)轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)控制轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎門(mén)開(kāi)始關(guān)閉；該樓層默認(rèn)轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)為第i轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)，1≤i≤N，j＝i，N為大于1的正整數(shù)；

轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)從始到終依次包括轎門(mén)全開(kāi)點(diǎn)、轎門(mén)速度維持點(diǎn)、轎門(mén)廳門(mén)分離點(diǎn)、轎門(mén)全閉點(diǎn)四個(gè)位置點(diǎn)；

第N轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)于其轎門(mén)速度維持點(diǎn)直到轎門(mén)全閉點(diǎn)之間的速度高于第N-1轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)于該轎門(mén)速度維持點(diǎn)直到轎門(mén)全閉點(diǎn)之間的速度；

二.檢測(cè)關(guān)門(mén)過(guò)程中電梯門(mén)設(shè)備關(guān)門(mén)狀態(tài)是否異常，并檢測(cè)轎門(mén)是否已過(guò)轎門(mén)廳門(mén)分離點(diǎn)；

三.如果電梯門(mén)設(shè)備關(guān)門(mén)狀態(tài)異常，進(jìn)行步驟四；如果電梯門(mén)設(shè)備關(guān)門(mén)狀態(tài)正常，則將第j轎廂位置速度曲線(xiàn)設(shè)定為該樓層默認(rèn)轎廂位置速度曲線(xiàn)，進(jìn)行步驟七；

四.如果j+1≤N，則j自增1，進(jìn)行步驟五；如果j+1N,則門(mén)機(jī)控制器輸出告警信號(hào)或者控制轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，進(jìn)行步驟八；

五.如果轎門(mén)未過(guò)轎門(mén)廳門(mén)分離點(diǎn)，則進(jìn)行步驟六；如果轎門(mén)在轎門(mén)廳門(mén)分離點(diǎn)或已過(guò)轎門(mén)廳門(mén)分離點(diǎn)，則門(mén)機(jī)控制器控制轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎門(mén)打開(kāi)到轎門(mén)廳門(mén)分離點(diǎn)之前，然后進(jìn)行步驟六；

六.門(mén)機(jī)控制器改由按第j轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)繼續(xù)控制轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行步驟二；

七.門(mén)機(jī)控制器按默認(rèn)轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)持續(xù)控制轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，直至電梯關(guān)門(mén)；

八.結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，

所述轎門(mén)廳門(mén)分離點(diǎn)之前為轎門(mén)全開(kāi)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，

電梯門(mén)設(shè)備關(guān)門(mén)狀態(tài)異常，是指關(guān)門(mén)過(guò)程中電梯門(mén)設(shè)備的轎門(mén)關(guān)閉但廳門(mén)未能關(guān)閉、關(guān)門(mén)開(kāi)始后超過(guò)設(shè)定時(shí)間轎門(mén)未關(guān)閉、關(guān)門(mén)過(guò)程中轎門(mén)關(guān)門(mén)力矩超過(guò)上限設(shè)定力矩的一種或幾種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，

如果一樓層滿(mǎn)足設(shè)定復(fù)位條件，門(mén)機(jī)控制器將該樓層的默認(rèn)轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)恢復(fù)位為第1轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，

一樓層的設(shè)定復(fù)位條件，是該樓層的復(fù)位鍵被觸發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，

一樓層的設(shè)定復(fù)位條件，是該樓層的樓層默認(rèn)轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)為非第1轎門(mén)位置速度曲線(xiàn)超過(guò)設(shè)定時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，

一樓層的設(shè)定復(fù)位條件，是關(guān)門(mén)過(guò)程中轎門(mén)速度維持點(diǎn)之后的轎門(mén)關(guān)門(mén)力矩小于下限設(shè)定力矩，下限設(shè)定力矩小于上限設(shè)定力矩。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門(mén)機(jī)控制器對(duì)轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，

一樓層的設(shè)定復(fù)位條件，是關(guān)門(mén)過(guò)程中轎門(mén)速度維持點(diǎn)之后的轎門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作電流小于其額定電流的特定比例。