[發(fā)明專利]無人機中的圖像處理方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611189731.0
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108234929A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262;G02B27/01
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種無人機中的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，被配置為：

接收由VR眼鏡中的傳感器獲取的用戶的頭部朝向參數(shù)；并且

接收由全景攝像機拍攝的全景圖像；

數(shù)據(jù)處理模塊，被配置為：

根據(jù)所述頭部朝向參數(shù)和所述全景圖像截取對應(yīng)于當(dāng)前視角的局部圖像；并且

將所述全景圖像轉(zhuǎn)換為低分辨率的全景圖像；以及

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，被配置為用間隔幀的方式發(fā)送所述局部圖像和所述低分辨率的全景圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還被配置為：

根據(jù)所述頭部朝向參數(shù)在所述全景圖像上選取相應(yīng)的視線中心點；以及

以該視線中心點為中心截取所述局部圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述間隔幀是第一幀為低分辨率的全景圖像并且第二幀為局部圖像，其中低分辨率的全景圖像幀和局部圖像幀分別帶有各自的標(biāo)簽并且被循環(huán)發(fā)送。

4.如權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述頭部朝向參數(shù)包括歐拉角數(shù)據(jù)或四元數(shù)數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述局部圖像包括矩形圖像、圓形圖像、和正方形圖像。

6.一種無人機中的圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收由VR眼鏡中的傳感器獲取的用戶的頭部朝向參數(shù)；

接收由全景攝像機拍攝的全景圖像；

根據(jù)所述頭部朝向參數(shù)和所述全景圖像截取對應(yīng)于當(dāng)前視角的局部圖像；

將所述全景圖像轉(zhuǎn)換為低分辨率的全景圖像；以及

采用間隔幀的方式發(fā)送所述局部圖像和所述低分辨率的全景圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頭部朝向參數(shù)和所述全景圖像截取對應(yīng)于當(dāng)前視角的局部圖像還包括：

根據(jù)所述頭部朝向參數(shù)在所述全景圖像上選取相應(yīng)的視線中心點；以及

以該視線中心點為中心截取所述局部圖像。

8.如權(quán)利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述間隔幀是第一幀為低分辨率的全景圖像并且第二幀為局部圖像，其中低分辨率的全景圖像幀和局部圖像幀分別帶有各自的標(biāo)簽并且被循環(huán)發(fā)送。

9.如權(quán)利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述頭部朝向參數(shù)包括歐拉角數(shù)據(jù)或四元數(shù)數(shù)據(jù)。

10.一種無人機中的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

接收由VR眼鏡中的傳感器獲取的用戶的頭部朝向參數(shù)；

接收由全景攝像機拍攝的全景圖像；

根據(jù)所述頭部朝向參數(shù)和所述全景圖像截取對應(yīng)于當(dāng)前視角的局部圖像；

將所述全景圖像轉(zhuǎn)換為低分辨率的全景圖像；以及

采用間隔幀的方式發(fā)送所述局部圖像和所述低分辨率的全景圖像。