[發(fā)明專利]一種印刷電路板打印機(jī)、打印方法和打印裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611189435.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN106696476A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙凌云;劉小生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京協(xié)辰電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B41J3/407
• 分類號(hào): B41J3/407;B41J3/44;B41J2/165
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 吳黎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及印刷電路板制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種印刷電路板打印機(jī)、打印方法和打印裝置。

背景技術(shù)

印刷電路板(PCB)制造用噴墨印刷技術(shù)是近十幾年來發(fā)展起來的新興技術(shù)，采用噴墨印刷制造PCB只需要5道左右工序：布圖-鉆孔-前處理-噴墨印制-固化，相比傳統(tǒng)的光刻技術(shù)，能夠極大地簡(jiǎn)化PCB的生產(chǎn)過程和縮短生產(chǎn)周期。目前市場(chǎng)上已經(jīng)有日本邁克珂來(Microcraft)等公司推出的PCB制造用噴墨印刷系統(tǒng)。

然而相比絲網(wǎng)印刷等競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)，噴墨印刷仍然存在耗時(shí)較長(zhǎng)，效率較低等問題。例如，打印噴頭需要定期清潔，否則噴印效果不理想，而在現(xiàn)有的噴墨印刷設(shè)備中，用于對(duì)位PCB的攝像頭與打印噴頭是共軸的，必須一起移動(dòng)，所以在噴頭清潔時(shí)就不能對(duì)位，對(duì)位時(shí)就不能清潔，從而影響了生產(chǎn)效率。因此，如何進(jìn)一步提高噴墨印刷制造PCB的生產(chǎn)效率，成為所屬領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，現(xiàn)有的PCB制造用噴墨印刷技術(shù)仍然耗時(shí)較長(zhǎng)、效率較低。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種印刷電路板打印機(jī)，包括：可移動(dòng)的攝像頭，用于對(duì)位印刷電路板；可移動(dòng)的噴頭，用于打印所述印刷電路板；其中，所述攝像頭和所述噴頭可分別獨(dú)立移動(dòng)。

可選的，所述攝像頭為至少兩個(gè)。

可選的，所述至少兩個(gè)攝像頭可分別獨(dú)立移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種印刷電路板打印方法，包括：控制攝像頭對(duì)位印刷電路板；當(dāng)所述攝像頭對(duì)位所述印刷電路板時(shí)，控制打印噴頭移動(dòng)到清潔位置進(jìn)行清潔；當(dāng)接收到所述印刷電路板的對(duì)位結(jié)束的指令以及所述打印噴頭的清潔結(jié)束的指令后，控制所述打印噴頭打印所述印刷電路板。

可選的，所述攝像頭為至少兩個(gè)，所述控制攝像頭對(duì)位印刷電路板的步驟包括：控制所述攝像頭中的一個(gè)攝像頭對(duì)位所述印刷電路板的第一區(qū)域；控制所述攝像頭中的其余攝像頭對(duì)位所述印刷電路板的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域不同于所述第一區(qū)域。

可選的，所述攝像頭為兩個(gè)，所述控制攝像頭對(duì)位印刷電路板的步驟包括：控制所述攝像頭中的一個(gè)攝像頭對(duì)位所述印刷電路板一側(cè)的對(duì)位點(diǎn)；控制所述攝像頭中的另一個(gè)攝像頭對(duì)位所述印刷電路板另一側(cè)的對(duì)位點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種印刷電路板打印裝置，包括：對(duì)位模塊，用于控制攝像頭對(duì)位印刷電路板；清潔模塊，用于當(dāng)所述對(duì)位模塊控制攝像頭對(duì)位印刷電路板時(shí)，控制打印噴頭移動(dòng)到清潔位置進(jìn)行清潔；打印模塊，用于當(dāng)接收到所述對(duì)位模塊的對(duì)位結(jié)束的指令以及所述清潔模塊的清潔結(jié)束的指令時(shí)，控制所述打印噴頭打印所述印刷電路板。

可選的，所述攝像頭為至少兩個(gè)，所述對(duì)位模塊包括：第一對(duì)位子模塊，用于控制所述攝像頭中的一個(gè)攝像頭對(duì)位所述印刷電路板的第一區(qū)域；第二對(duì)位子模塊，用于控制所述攝像頭中的其余攝像頭對(duì)位所述印刷電路板的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域不同于所述第一區(qū)域。

可選的，所述攝像頭為兩個(gè)，所述對(duì)位模塊包括：第三對(duì)位子模塊，用于控制所述攝像頭中的一個(gè)攝像頭對(duì)位所述印刷電路板一側(cè)的對(duì)位點(diǎn)；第四對(duì)位子模塊，用于控制所述攝像頭中的另一個(gè)攝像頭對(duì)位所述印刷電路板的另一側(cè)的對(duì)位點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例的印刷電路板打印機(jī)、打印方法和打印裝置，通過令對(duì)位用的攝像頭和打印噴頭可分別獨(dú)立移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在對(duì)位時(shí)清潔噴頭或清潔噴頭時(shí)對(duì)位，從而提高了噴墨印刷制造PCB的生產(chǎn)效率。

另一方面，通過設(shè)置至少兩個(gè)可分別獨(dú)立移動(dòng)的攝像頭，實(shí)現(xiàn)了可對(duì)印刷電路板的不同區(qū)域進(jìn)行對(duì)位，減少了對(duì)位時(shí)間，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的印刷電路板打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的印刷電路板打印方法的流程圖；

圖3示出了圖2所示實(shí)施例中步驟S1的示例圖；

圖4示出了圖2所示實(shí)施例中步驟S1的另一個(gè)示例圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例的印刷電路板打印裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。