[發明專利]一種印刷電路板打印機、打印方法和打印裝置

在審

• 申請號: 201611189435.0
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106696476A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 趙凌云;劉小生
• 申請（專利權）人: 南京協辰電子科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/44;B41J2/165
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 吳黎

1.一種印刷電路板打印機，其特征在于，包括：

可移動的攝像頭，用于對位印刷電路板；

可移動的噴頭，用于打印所述印刷電路板；

其中，所述攝像頭和所述噴頭可分別獨立移動。

2.根據權利要求1所述的印刷電路板打印機，其特征在于，所述攝像頭為至少兩個。

3.根據權利要求1所述的印刷電路板打印機，其特征在于，所述至少兩個攝像頭可分別獨立移動。

4.一種印刷電路板打印方法，其特征在于，包括：

控制攝像頭對位印刷電路板；

當所述攝像頭對位所述印刷電路板時，控制打印噴頭移動到清潔位置進行清潔；

當接收到所述印刷電路板的對位結束的指令以及所述打印噴頭的清潔結束的指令后，控制所述打印噴頭打印所述印刷電路板。

5.根據權利要求4所述的印刷電路板打印方法，其特征在于，所述攝像頭為至少兩個，所述控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括：

控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板的第一區域；

控制所述攝像頭中的其余攝像頭對位所述印刷電路板的第二區域，所述第二區域不同于所述第一區域。

6.根據權利要求4所述的印刷電路板打印方法，其特征在于，所述攝像頭為兩個，所述控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括：

控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板一側的對位點；

控制所述攝像頭中的另一個攝像頭對位所述印刷電路板另一側的對位點。

7.一種印刷電路板打印裝置，其特征在于，包括：

對位模塊，用于控制攝像頭對位印刷電路板；

清潔模塊，用于當所述對位模塊控制攝像頭對位印刷電路板時，控制打印噴頭移動到清潔位置進行清潔；

打印模塊，用于當接收到所述對位模塊的對位結束的指令以及所述清潔模塊的清潔結束的指令時，控制所述打印噴頭打印所述印刷電路板。

8.根據權利要求7所述的印刷電路板打印裝置，其特征在于，所述攝像頭為至少兩個，所述對位模塊包括：

第一對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板的第一區域；

第二對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的其余攝像頭對位所述印刷電路板的第二區域，所述第二區域不同于所述第一區域。

9.根據權利要求7所述的印刷電路板打印裝置，其特征在于，所述攝像頭為兩個，所述對位模塊包括：

第三對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板一側的對位點；

第四對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的另一個攝像頭對位所述印刷電路板的另一側的對位點。