[發明專利]一種無軸承編碼器

有效

• 申請號: 201611189334.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106813694B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 陶慧;李明武;劉宇強;楊衛濤
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

本發明提供了一種無軸承編碼器，屬于電子器械技術領域。它解決了現有的無軸承編碼器運輸時容易損壞、安裝時需要調試比較麻煩的問題。本無軸承編碼器包括安裝座、光柵座、光柵片、編碼器主體、罩殼和定位套，罩殼上開設有與緊定螺紋孔對應的開口槽，罩殼上還開設有定位孔，光柵座位于定位孔的下方，定位孔的內壁上沿周向開設有若干貫穿的通槽，定位套的外周壁上具有若干定位塊，定位套一端穿入安裝孔內且定位塊能夠嵌入對應的通槽內，定位套能夠穿入罩殼內將光柵座壓緊在安裝座上且定位塊抵靠在定位孔的下邊沿處。本無軸承編碼器在運輸時，能夠將光柵座壓緊在安裝座上，不會損壞，安裝時，不需要調試就能保證編碼器具有較高的精確性，安裝方便。

技術領域

本發明屬于電子器械技術領域，涉及一種編碼器，特別是一種無軸承編碼器。

背景技術

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。在電機編碼器應用中，有一種編碼器可同時具有增量式編碼器和絕對式編碼器功能的混合式編碼器——伺服編碼器，在當前的電機行業中，伺服編碼器的應用是所以電機編碼器中所占比例最大的編碼器。

現在市場上通用的伺服編碼器有一體式結構，也有分體式結構。其一體式結構包括：起支撐軸承和主軸作用的主體，支撐主軸和光柵旋轉的兩個軸承，用戶安裝連接電機軸所使用的主軸，用戶固定主體所用的板彈簧，安裝在編碼器主體上的編碼器發光源，安裝在主體上的定光柵，安裝在光柵盤座上的動光柵，安裝在編碼器主體上的電路板，用于保護編碼器內部結構的外殼，用于接收光學信號的光電池。分體式編碼器結構包括光柵、光柵座、主體、固定在主體上的發光源、固定在主體上的電路板及電路板上接收光學信號的光電池。

如中國專利申請(申請號：201320199294.6)公開了一種無軸承錐體定心式編碼器，該編碼器包括編碼器主體，設置在編碼器主體上的LED發光源和電路板，焊接在電路板上的電纜線，設置在電路板上用于接收光學信號的光電池，編碼器主體上開有安裝孔，用于支撐動光柵的動光柵座，用于客戶安裝調試的塞規，所述的動光柵座的下端是錐體端，編碼器主體上開有與動光柵座下端錐體端錐度相同的錐孔，編碼器主體上的錐孔與動光柵座下端錐體端錐度相匹配。

上述的編碼器存在以下缺陷：光柵座與編碼器主體之間是通過錐體端和錐孔的插接連接的，在運輸過程中，光柵座是未連接在電機轉軸上的，即光柵座是沒有任何定位的，光柵座和光柵片與編碼器主體之間會發生相對移動，容易發生碰撞損壞，而且在運輸過程中，光柵座與編碼器主體之間容易發生相對移動，因此編碼器在與電機安裝時，還需要通過塞規來調試動光柵與編碼器主體之間的位置保證編碼器運行的精確性，操作較為繁瑣、不便。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種無軸承編碼器，本發明所要解決的技術問題是：如何防止運輸時光柵片的損壞，同時保證在安裝時不需要塞規調試即能保證精確性。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種無軸承編碼器，包括安裝座、光柵座、光柵片和編碼器主體，所述編碼器主體固定在安裝座上，所述光柵片固定在光柵座上且所述光柵片與所述編碼器主體相對設置，所述光柵座抵靠在所述安裝座上，其特征在于，所述編碼器還包括罩殼和呈筒狀的定位套，所述罩殼固定在安裝座上，所述光柵座、光柵片和編碼器主體均位于罩殼內，所述罩殼上還開設有定位孔，所述光柵座位于所述定位孔的下方，所述定位孔的內壁上沿周向開設有若干貫穿的通槽，所述定位套的外周壁上具有若干定位塊，所述定位套一端穿入安裝孔內且所述定位塊能夠嵌入對應的通槽內，所述定位套能夠穿入罩殼內將光柵座壓緊在安裝座上且所述定位塊抵靠在所述定位孔的下邊沿處。