[發明專利]一種無軸承編碼器

有效

• 申請號: 201611189334.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106813694B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 陶慧;李明武;劉宇強;楊衛濤
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

1.一種無軸承編碼器，包括安裝座(1)、光柵座(2)、光柵片(3)和編碼器主體(4)，所述編碼器主體(4)固定在安裝座(1)上，所述光柵片(3)固定在光柵座(2)上且所述光柵片(3)與所述編碼器主體(4)相對設置，所述光柵座(2)抵靠在所述安裝座(1)上，其特征在于，所述編碼器還包括罩殼(6)和呈筒狀的定位套(7)，所述罩殼(6)固定在安裝座(1)上，所述光柵座(2)、光柵片(3)和編碼器主體(4)均位于罩殼(6)內，所述罩殼(6)上還開設有定位孔(6b)，所述光柵座(2)位于所述定位孔(6b)的下方，所述定位孔(6b)的內壁上沿周向開設有若干貫穿的通槽(6b1)，所述定位套(7)的外周壁上具有若干定位塊(7a)，所述定位套(7)一端穿入安裝孔內且所述定位塊(7a)能夠嵌入對應的通槽(6b1)內，所述定位套(7)穿入罩殼(6)內且通過轉動使定位塊(7a)與通槽(6b1)錯開后，定位塊(7a)抵靠在所述定位孔(6b)的下邊沿處并將光柵座(2)壓緊在安裝座(1)上。

2.根據權利要求1所述的無軸承編碼器，其特征在于，所述定位套(7)穿入端的內表面為呈錐狀的定位面(7b)，所述定位面(7b)的內徑由定位套(7)穿入端往另一端逐漸減小，所述光柵座(2)的上端為呈筒狀的抵靠部(2b)，所述抵靠部(2b)的外徑小于定位面(7b)的最大內徑，大于定位面(7b)的最小內徑。

3.根據權利要求1或2所述的無軸承編碼器，其特征在于，所述定位孔(6b)的內壁上還開設有若干半槽(6b2)，若干半槽(6b2)沿周向分布，所述半槽(6b2)貫穿定位孔(6b)的下邊沿，所述定位塊(7a)能夠嵌入所述半槽(6b2)內且定位在所述半槽(6b2)內。

4.根據權利要求3所述的無軸承編碼器，其特征在于，所述定位套(7)相對穿入端的另一端具有環形擋沿(7c)，所述定位套(7)外套設有彈簧(8)，所述彈簧(8)一端抵靠在環形擋沿(7c)上，另一端抵靠在罩殼(6)上，所述定位塊(7a)在彈簧(8)的作用下上端面能夠抵靠在半槽(6b2)的底壁上。

5.根據權利要求2所述的無軸承編碼器，其特征在于，所述抵靠部(2b)的端部處具有倒角。

6.根據權利要求5所述的無軸承編碼器，其特征在于，所述光柵座(2)的下端為呈筒狀的安裝部(2c)，所述安裝部(2c)的底面為平面且抵靠在安裝座(1)上，所述安裝部(2c)的外徑大于抵靠部(2b)的外徑，所述光柵片(3)套設在抵靠部(2b)上，所述抵靠部(2b)的外周壁上開設有環形安裝槽，所述環形安裝槽內設有卡簧(5)，所述光柵片(3)下端抵靠在安裝部(2c)上，上端抵靠在卡簧(5)上。

7.根據權利要求1或2或5或6所述的無軸承編碼器，其特征在于，所述光柵座(2)上設有緊定螺紋孔(2a)，所述罩殼(6)上開設有與所述緊定螺紋孔(2a)對應的開口槽(6a)，所述罩殼(6)的外周壁上具有向內凹陷形成的讓位槽(6c)，所述開口槽(6a)開設在讓位槽(6c)的底壁上，所述開口槽(6a)的開口端位于罩殼(6)的底端。

8.根據權利要求3所述的無軸承編碼器，其特征在于，所述半槽(6b2)的深度為所述定位孔(6b)深度的1/2～2/3，所述定位塊(7a)的厚度與所述半槽(6b2)的深度相匹配。