[發(fā)明專利]高速公路駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611189096.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108382401B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60W50/14
• 分類號(hào): B60W50/14;B60W30/16
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍;郭棟梁

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高速公路駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法及車(chē)輛，所述高速公路駕駛輔助裝置包括：獲取單元，其配置為在高速公路行駛時(shí)獲取車(chē)道信息及自身車(chē)輛與前方車(chē)輛、后方車(chē)輛的距離信息；計(jì)算單元，與獲取單元連接，其配置為計(jì)算在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)由獲取單元獲取的自身車(chē)輛與后方車(chē)輛之間的距離的平均值是否小于安全制動(dòng)距離，如果是，則確定自身車(chē)輛處于被尾隨狀態(tài)，計(jì)算單元進(jìn)一步配置為主動(dòng)調(diào)整自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離；以及輸出接口，與計(jì)算單元連接，其配置為輸出計(jì)算單元確定的自身車(chē)輛處于被尾隨狀態(tài)的信息。該駕駛輔助裝置能夠在前方車(chē)輛突然制動(dòng)時(shí)為自身車(chē)輛與后方車(chē)輛預(yù)留足夠的安全制動(dòng)距離，提高了高速公路駕駛的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛的駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速公路駕駛輔助裝置和駕駛輔助方法，本發(fā)明還涉及具有該高速公路駕駛輔助裝置的車(chē)輛。

背景技術(shù)

汽車(chē)追尾是高速公路上經(jīng)常發(fā)生的交通事故。關(guān)于公路交通事故的分析表明，80％以上的車(chē)禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不及時(shí)所引起的，超過(guò)65％的車(chē)輛相撞屬于追尾相撞。若駕駛員能夠提早意識(shí)到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故將可以避免。

目前，相關(guān)技術(shù)中已提出了很多諸如防追尾或者防碰撞的主動(dòng)預(yù)警方案，使駕駛員能夠提前采取行動(dòng)，在一定程度上減少了交通事故發(fā)生的概率。但仍存在預(yù)警信息誤報(bào)或者虛報(bào)的情況，這容易造成駕駛員在高速公路駕駛時(shí)的焦慮不安。還有一些駕駛員習(xí)慣與前方車(chē)輛保持過(guò)近的距離，這種尾隨前方車(chē)輛的駕駛習(xí)慣也會(huì)使前方車(chē)輛的駕駛員焦慮不安或者心情不悅。后方車(chē)輛雖然與自身車(chē)輛保持一定距離而不會(huì)相撞，但如果自身車(chē)輛的前方車(chē)輛突然剎車(chē)，即使自身車(chē)輛始終與前方車(chē)輛保持合適的安全距離而不會(huì)發(fā)生追尾，但卻極有可能被后方車(chē)輛因?yàn)閬?lái)不及反應(yīng)而追尾。如果能在后方車(chē)輛有尾隨自身車(chē)輛的趨勢(shì)時(shí)就主動(dòng)采取措施，則可能會(huì)降低發(fā)生追尾的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步減少事故發(fā)生的概率，提高高速公路駕駛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種高速公路駕駛輔助裝置，其至少能夠主動(dòng)地提高車(chē)輛在高速公路行駛時(shí)的安全性能。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種高速公路駕駛輔助裝置，其包括：獲取單元，其配置為在高速公路行駛時(shí)獲取車(chē)道信息及自身車(chē)輛與前方車(chē)輛、后方車(chē)輛的距離信息；計(jì)算單元，與所述獲取單元連接，其配置為計(jì)算在預(yù)定時(shí)間間隔(time window)內(nèi)由所述獲取單元獲取的自身車(chē)輛與后方車(chē)輛之間的距離的平均值是否小于安全制動(dòng)距離，如果是，則確定自身車(chē)輛處于被尾隨狀態(tài)，所述計(jì)算單元進(jìn)一步配置為主動(dòng)調(diào)整自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離；以及輸出接口，與所述計(jì)算單元連接，其配置為輸出所述計(jì)算單元確定的自身車(chē)輛處于被尾隨狀態(tài)的信息。

一些實(shí)施例中，所述計(jì)算單元主動(dòng)調(diào)整自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離包括根據(jù)獲取的其它車(chē)道的信息自動(dòng)控制自身車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度以改變自身車(chē)輛的車(chē)道。

一些實(shí)施例中，所述計(jì)算單元主動(dòng)調(diào)整自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離包括自動(dòng)控制自身車(chē)輛的速度，以滿足如下條件：D_f≥D_s+(D_s-D_r)，其中，D_f為調(diào)整后自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離，D_s為自身車(chē)輛與前方車(chē)輛的安全制動(dòng)距離，D_r為在所述預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)自身車(chē)輛與后方車(chē)輛之間的距離的平均值。

優(yōu)選地，所述安全制動(dòng)距離D_s根據(jù)預(yù)定義的自身車(chē)輛的速度與制動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得。

優(yōu)選地，所述安全制動(dòng)距離D_s根據(jù)自身車(chē)輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)或者自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)獲得。

優(yōu)選地，所述高速公路駕駛輔助裝置還包括所提醒裝置，所述提醒裝置與所述輸出接口連接，用于提醒后方車(chē)輛的用戶。

優(yōu)選地，所述提醒裝置通過(guò)直接向后方車(chē)輛發(fā)出視覺(jué)信息、聲音信息的方式或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送報(bào)警信號(hào)的方式提醒后方車(chē)輛的用戶。