[發明專利]雷達及探測裝置

在審

• 申請號: 201611187525.6
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN108205131A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 高明亮;于彬彬;趙捷
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S7/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發明公開了一種雷達及探測裝置。其中，該雷達包括：至少一個發射天線，用于發送探測信號以探測目標物；至少一個接收天線，用于接收回波信號，其中，回波信號為目標物在接收到發射天線發射的探測信號后反饋回來的，回波信號中攜帶有目標物的信息，其中，至少一個發射天線和/或至少一個接收天線在俯仰方向上與其他天線按不同的預設高度設置，以探測目標物的高度信息。本發明解決了適用民用交通工具場景下的雷達不具備測試目標物俯仰高度的能力的技術問題。

技術領域

本發明涉及信號處理領域，具體而言，涉及一種雷達及探測裝置。

背景技術

目前，具有方位和俯仰向探測能力的雷達一般為二維陣列雷達，二維陣列雷達能夠實現方位和俯仰向的探測，但是由于是二維陣列，發射接收通道太多，成本較高，通常用于軍用；在汽車等民用交通工具場景下，一般為一維陣列雷達，只具備一維方位向的分辨能力，不能判斷目標的高度信息，也即不具備測試目標俯仰高度的能力。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種雷達及探測裝置，以至少解決適用民用交通工具場景下的雷達不具備測試目標物俯仰高度的能力的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種雷達，包括：至少一個發射天線，用于發送探測信號以探測目標物；至少一個接收天線，用于接收回波信號，其中，上述回波信號為上述目標物在接收到上述發射天線發射的上述探測信號后反饋回來的，上述回波信號中攜帶有上述目標物的信息，其中，至少一個上述發射天線和/或至少一個上述接收天線在俯仰方向上與其他天線按不同的預設高度設置，以探測上述目標物的高度信息。

進一步地，至少一個上述發射天線在俯仰方向上與其他天線按不同的預設高度設置，將至少一個上述發射天線發送的信號與上述其他天線發送的信號進行對比，以探測上述目標物的高度信息；和/或至少一個上述接收天線在俯仰方向上與其他天線按不同的預設高度設置，將至少一個上述接收天線發送的信號與上述其他天線接收的信號進行對比，以探測上述目標物的高度信息。

進一步地，上述預設高度為至少一個上述發射天線所發射的信號的波長的一半，或至少一個上述接收天線所接收的信號的波長的一半。

進一步地，每一個上述發射天線分別連接一個發射通道；和/或每一個上述接收天線分別連接一個接收通道。

進一步地，所有的上述發射天線通過各自的發射通道同時或分時工作；和/或所有的上述接收天線通過各自的接收通道同時或分時工作。

進一步地，上述雷達還包括：處理裝置，用于處理上述目標物的信息，以得到雷達探測結果；射頻裝置，用于將上述信息傳輸給上述處理裝置。

進一步地，至少一個上述發射天線為第一寬帶天線；至少一個上述接收天線為第二寬帶天線。

進一步地，上述第一寬帶天線包括：至少一個第一寬帶天線單元，用于發射信號；寬帶饋電網絡，與上述至少一個第一寬帶天線單元相連，用于對上述至少一個第一寬帶天線單元實現口面加權，和/或，上述第二寬帶天線包括：至少一個第二寬帶天線單元，用于接收信號；寬帶饋電網絡，與上述至少一個第二寬帶天線單元相連，用于對上述至少一個第二寬帶天線單元實現口面加權。

進一步地，上述寬帶饋電網絡為并聯饋電網絡。

進一步地，上述至少一個發射天線和上述至少一個接收天線根據與上述探測目標物之間的探測角度和探測距離同時工作或分時工作。

根據本發明的另一方面，還提供了一種探測裝置，包括：交通工具；上述的雷達，其中，上述雷達設置在上述交通工具上。