[發明專利]雷達及探測裝置

在審

• 申請號: 201611187525.6
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN108205131A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 高明亮;于彬彬;趙捷
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S7/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種雷達，其特征在于，包括：

至少一個發射天線，用于發送探測信號以探測目標物；

至少一個接收天線，用于接收回波信號，其中，所述回波信號為所述目標物在接收到所述發射天線發射的所述探測信號后反饋回來的，所述回波信號中攜帶有所述目標物的信息，

其中，至少一個所述發射天線和/或至少一個所述接收天線在俯仰方向上與其他天線按不同的預設高度設置，以探測所述目標物的高度信息。

2.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，

至少一個所述發射天線在俯仰方向上與其他天線按不同的預設高度設置，將至少一個所述發射天線發送的信號與所述其他天線發送的信號進行對比，以探測所述目標物的高度信息；和/或

至少一個所述接收天線在俯仰方向上與其他天線按不同的預設高度設置，將至少一個所述接收天線發送的信號與所述其他天線接收的信號進行對比，以探測所述目標物的高度信息。

3.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，所述預設高度為至少一個所述發射天線所發射的信號的波長的一半，或至少一個所述接收天線所接收的信號的波長的一半。

4.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，

每一個所述發射天線分別連接一個發射通道；和/或

每一個所述接收天線分別連接一個接收通道。

5.根據權利要求4所述的雷達，其特征在于，

所有的所述發射天線通過各自的發射通道同時或分時工作；和/或

所有的所述接收天線通過各自的接收通道同時或分時工作。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的雷達，其特征在于，所述雷達還包括：

處理裝置，用于處理所述目標物的信息，以得到雷達探測結果；

射頻裝置，用于將所述信息傳輸給所述處理裝置。

7.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，

至少一個所述發射天線為第一寬帶天線；

至少一個所述接收天線為第二寬帶天線。

8.根據權利要求7所述的雷達，其特征在于，

所述第一寬帶天線包括：

至少一個第一寬帶天線單元，用于發射信號；

寬帶饋電網絡，與所述至少一個第一寬帶天線單元相連，用于對所述至少一個第一寬帶天線單元實現口面加權，

和/或，

所述第二寬帶天線包括：

至少一個第二寬帶天線單元，用于接收信號；

寬帶饋電網絡，與所述至少一個第二寬帶天線單元相連，用于對所述至少一個第二寬帶天線單元實現口面加權。

9.根據權利要求8所述的雷達，其特征在于，所述寬帶饋電網絡為并聯饋電網絡。

10.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，所述至少一個發射天線和所述至少一個接收天線根據與所述探測目標物之間的探測角度和探測距離同時工作或分時工作。

11.一種探測裝置，其特征在于，包括：

交通工具；

權利要求1至10中任一項所述的雷達，其中，所述雷達設置在所述交通工具上。