[發(fā)明專利]快折機構(gòu)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611186915.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106741838B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 及超
• 申請（專利權(quán)）人: 北方天途無人機科技成都有限公司
• 主分類號: B64U30/293
• 分類號: B64U30/293;B64C39/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

本發(fā)明公開了一種快折機構(gòu)及無人機。該快折機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)包括兩個側(cè)板，每個側(cè)板均包括本體、第一延伸部和掛鉤；連接結(jié)構(gòu)通過鉸接軸鉸接于兩個側(cè)板之間，連接結(jié)構(gòu)設置有條形通孔；鎖緊結(jié)構(gòu)包括鎖緊桿和彈性件，彈性件發(fā)生彈性形變時，鎖緊桿可在條形通孔的長度方向上移動；連接結(jié)構(gòu)能夠圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，以使連接結(jié)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當連接結(jié)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)后，鎖緊桿的端部卡入掛鉤內(nèi)，彈性件處于部分恢復彈性形變的狀態(tài)，當連接結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)后，鎖緊桿的端部脫離掛鉤。本發(fā)明提供的快折機構(gòu)以通過鉸接的方式實現(xiàn)機臂快速折疊并且能夠確保鉸接狀態(tài)的穩(wěn)定性，提升飛行安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快折機構(gòu)及無人機。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領(lǐng)域。無人機的種類繁多，主要包括固定翼無人機、撲翼無人機和多旋翼無人機等。由于多旋翼無人機操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，且起飛后可以在空中懸停，相對于固定翼無人機和撲翼無人機，多旋翼無人機在各個領(lǐng)域均得到了廣泛應用。

多旋翼無人機通常包括位于無人機中心位置的機體、與機體連接的多個機臂以及設置于各機臂末端的電機和旋翼，其中，多旋翼無人機的機臂通常較長，占用空間大，不方便收納，放置運輸困難，因而，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用一些折疊機構(gòu)，在存儲及運輸過程中，將機臂相對機體進行折疊，以減少體積，方便儲運。

中國專利201521123780.5公開了一種機臂折疊快折結(jié)構(gòu)，如圖1所示，此快折結(jié)構(gòu)包括底面平板件1’、拉構(gòu)件2’和中間連接件3’，底面平板件1’用于固定連接機臂，拉構(gòu)件2’用于固定連接機體，中間連接件3’用于連接底面平板件和拉構(gòu)件。其中，底面平板件1’與拉構(gòu)件2’、拉構(gòu)件2’與中間連接件3’均采用銷軸鉸接的方式固定和連接，在無人機存儲及運輸過程中，可將機臂折疊，達到方便儲運的目的。

但是，上述各個鉸接點均沒有設置鎖緊鉸接狀態(tài)的鎖緊裝置，因而，在無人機飛行的過程中，上述各個鉸接點的鉸接狀態(tài)會由于無人機機體和機臂的振動而不穩(wěn)定，進而影響飛行安全。

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的機臂快折結(jié)構(gòu)的鉸接狀態(tài)穩(wěn)定性差，影響飛行安全的技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種快折機構(gòu)及無人機，以通過鉸接的方式實現(xiàn)機臂快速折疊并且能夠確保鉸接狀態(tài)的穩(wěn)定性，提升飛行安全。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種快折機構(gòu)。

該快折機構(gòu)包括：安裝結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)和鎖緊結(jié)構(gòu)，其中，安裝結(jié)構(gòu)包括平行設置的兩個側(cè)板，每個側(cè)板分別包括本體、與本體相連接的第一延伸部和與第一延伸部相連接的掛鉤；連接結(jié)構(gòu)通過鉸接軸鉸接于兩個側(cè)板之間，在與鉸接軸的軸向平行的方向上，連接結(jié)構(gòu)設置有條形通孔；鎖緊結(jié)構(gòu)包括設置于條形通孔內(nèi)的鎖緊桿和彈性件，鎖緊桿的兩端部均伸出條形通孔外，彈性件的一端固定于連接結(jié)構(gòu)，另一端用于支撐鎖緊桿，彈性件發(fā)生彈性形變時，鎖緊桿可在條形通孔的長度方向上移動；連接結(jié)構(gòu)能夠圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，以使連接結(jié)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當連接結(jié)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)后，鎖緊桿的端部卡入掛鉤內(nèi)，彈性件處于部分恢復彈性形變的狀態(tài)，當連接結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)后，鎖緊桿的端部脫離掛鉤。

進一步地，掛鉤包括頂部以及與頂部相連接的第一側(cè)部和第二側(cè)部，第一側(cè)部與第二側(cè)部相對設置，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁均具有與鎖緊桿相接觸的接觸點，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁之間的距離在鎖緊桿進入掛鉤的方向上逐漸減小，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁之間的最小距離小于鎖緊桿的直徑，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁之間的最大距離大于鎖緊桿的直徑。

進一步地，第一側(cè)部的內(nèi)壁和/或第二側(cè)部的內(nèi)壁為斜面或弧面。

進一步地，第一側(cè)部與第一延伸部相連接，第一側(cè)部的內(nèi)壁、第一延伸部的內(nèi)壁和條形通孔一側(cè)內(nèi)壁位于同一平面上，第二側(cè)部的內(nèi)壁為斜面或弧面。