[發明專利]快折機構及無人機

有效

• 申請號: 201611186915.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106741838B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 及超
• 申請（專利權）人: 北方天途無人機科技成都有限公司
• 主分類號: B64U30/293
• 分類號: B64U30/293;B64C39/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種快折機構，其特征在于，包括：安裝結構（1）、連接結構（2）和鎖緊結構（3），其中，

所述安裝結構（1）包括平行設置的兩個側板（1a，1b），每個所述側板（1a，1b）分別包括本體（11）、與所述本體（11）相連接的第一延伸部（12）和與所述第一延伸部（12）相連接的掛鉤（13）；

所述連接結構（2）通過鉸接軸鉸接于所述兩個側板（1a，1b）之間，在與所述鉸接軸的軸向平行的方向上，所述連接結構（2）設置有條形通孔（21）；

所述鎖緊結構（3）包括設置于所述條形通孔（21）內的鎖緊桿（31）和彈性件（32），所述鎖緊桿（31）的兩端部均伸出所述條形通孔（21）外，所述彈性件（32）的一端固定于所述連接結構（2），另一端用于支撐所述鎖緊桿（31），所述彈性件（32）發生彈性形變時，所述鎖緊桿（31）可在所述條形通孔（21）的長度方向上移動；

所述連接結構（2）能夠圍繞所述鉸接軸轉動，以使所述連接結構（2）在鎖緊狀態和折疊狀態之間轉換，當所述連接結構（2）處于鎖緊狀態后，所述鎖緊桿（31）的端部卡入所述掛鉤（13）內，所述彈性件（32）處于部分恢復彈性形變的狀態，當所述連接結構（2）處于折疊狀態后，所述鎖緊桿（31）的端部脫離所述掛鉤（13），

所述掛鉤（13）包括頂部（131）以及與所述頂部（131）相連接的第一側部（132）和第二側部（133），所述第一側部（132）與所述第二側部（133）相對設置，所述第一側部（132）的內壁與所述第二側部（133）的內壁均具有與所述鎖緊桿（31）相接觸的接觸點，所述第一側部（132）的內壁與所述第二側部（133）的內壁之間的距離在所述鎖緊桿（31）進入所述掛鉤（13）的方向上逐漸減小，所述第一側部（132）的內壁與所述第二側部（133）的內壁之間的最小距離小于所述鎖緊桿（31）的直徑，所述第一側部（132）的內壁與所述第二側部（133）的內壁之間的最大距離大于所述鎖緊桿（31）的直徑，且

在所述條形通孔（21）的長度方向上，所述連接結構（2）還設置有與所述條形通孔（21）貫通的限位安裝孔（23），所述彈性件（32）的一部分固定于所述限位安裝孔（23）內。

2.根據權利要求1所述的快折機構，其特征在于，所述第一側部（132）的內壁和/或所述第二側部（133）的內壁為斜面或弧面。

3.根據權利要求2所述的快折機構，其特征在于，所述第一側部（132）與所述第一延伸部（12）相連接，所述第一側部（132）的內壁、所述第一延伸部（12）的內壁和所述條形通孔（21）一側內壁位于同一平面上，所述第二側部（133）的內壁為斜面或弧面。

4.根據權利要求3所述的快折機構，其特征在于，所述頂部（131）的內壁為弧面。

5.根據權利要求3所述的快折機構，其特征在于，與所述第二側部（133）的內壁相對的、所述掛鉤（13）的外表面為向靠近所述第一側部（132）的方向傾斜的斜面。

6.根據權利要求1所述的快折機構，其特征在于，所述彈性件（32）為彈簧，所述條形通孔（21）的兩側內壁上分別對應設置有限位凹槽（22），兩個所述限位凹槽（22）之間的最大距離等于所述彈簧的外徑，所述鎖緊桿（31）在所述條形通孔（21）內移動時，所述彈簧沿所述兩個限位凹槽（22）發生彈性形變。