[發明專利]一種飛行終端的回收方法及裝置

有效

• 申請號: 201611186330.X
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106646521B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 孫博雅;賀占全;王靜雨
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/42;G08C17/02
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 金楊

本發明提供一種飛行終端的回收方法及裝置，其中，所述方法包括：飛行終端的GPS接收模塊接收來自GPS衛星的導航位置信息，并將所述導航位置信息存儲于飛行終端狀態記錄模塊；所述飛行終端的天基信息回傳模塊讀取所述導航位置信息，基于所述導航位置信息生成返向天基信號，并向天基中繼衛星發送所述返向天基信號；所述天基中繼衛星將所述返向天基信號發送至控管中心；所述控管中心基于所述返向天基信號生成基帶定位信號，并將所述基帶定位信號發送至地面監控系統；所述地面監控系統根據所述基帶定位信號，預估所述飛行終端的落點位置，以對所述飛行終端進行回收。本發明提供的飛行終端的回收方法及裝置，能夠及時確定飛行終端的落地點。

技術領域

本發明涉及飛行終端監控技術領域，具體涉及一種飛行終端的回收方法及裝置。

背景技術

飛行終端狀態記錄模塊能夠記錄被測物體在運行過程中的重要參數，如飛行高度、速度、運行軌跡等信息，這些信息對研究被測裝置的性能有著十分重要的作用。目前，搜尋人員都希望能夠及時發現飛行終端，以獲取飛行終端上的狀態記錄模塊。然而，由于落地點的不確定性和地理條件的多樣性、復雜性，搜尋人員時常無功而返。因此，如何確定飛行終端落地點的位置就顯得十分重要。

針對目前的飛行終端難以搜尋的問題，需要研究出一種能夠快速找到可回收設備的定位搜尋技術，便于快速獲得狀態記錄模塊中的重要參數，節省研制周期和開發時間。研制與開發的快速定位搜尋技術能夠應用到火箭上及火箭彈上的許多可回收裝置上，其應用領域廣闊，具有非常重要的研究開發意義。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種飛行終端的回收方法及裝置，能夠及時確定飛行終端的落地點。

為實現上述目的，本發明實施例一方面提供一種飛行終端的回收方法，所述方法包括：飛行終端的GPS接收模塊接收來自GPS衛星的導航位置信息，并將所述導航位置信息存儲于飛行終端狀態記錄模塊；所述飛行終端的天基信息回傳模塊讀取所述飛行終端狀態記錄模塊中的導航位置信息，基于所述導航位置信息生成返向天基信號，并向天基中繼衛星發送所述返向天基信號；所述天基中繼衛星將所述返向天基信號發送至控管中心；所述控管中心基于所述返向天基信號生成基帶定位信號，并將所述基帶定位信號發送至地面監控系統；所述地面監控系統根據所述基帶定位信號，預估所述飛行終端的落點位置，以對所述飛行終端進行回收。

進一步地，飛行終端的GPS接收模塊接收來自GPS衛星的導航位置信息，并將所述導航位置信息存儲于飛行終端狀態記錄模塊具體包括：飛行終端的GPS接收模塊通過天線模塊接收GPS衛星發來的前向信息；所述GPS接收模塊將所述前向信息進行下變頻轉換，得到基帶信號，并將所述基帶信號作為所述導航位置信息通過串口傳輸至所述飛行終端狀態記錄模塊。

進一步地，基于所述導航位置信息生成返向天基信號具體包括：將所述導航位置信息分別按照預設編碼格式以及預設調制格式進行編碼和調制，并將編碼和調制后的信號上變頻至預設頻段；將所述預設頻段的信號經過帶通濾波，以去除所述預設頻段的信號中的干擾信號；將去除干擾信號后的預設頻段的信號進行放大，以得到所述返向天基信號。

進一步地，所述控管中心基于所述返向天基信號生成基帶定位信號具體包括：所述控管中心將接收的返向天基信號進行濾波和放大，以去除所述返向天基信號中的干擾信號并提高所述返向天基信號的信噪比；將濾波和放大后的信號進行下變頻和解調，以得到所述基帶定位信號。

進一步地，預估所述飛行終端的落點位置具體包括：按照預設擬合算法，對已獲取的多個基帶定位信號進行擬合，以得到所述飛行終端的落點位置。