[發(fā)明專利]一種飛行終端的回收方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611186330.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN106646521B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫博雅;賀占全;王靜雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/14
• 分類號(hào): G01S19/14;G01S19/42;G08C17/02
• 代理公司: 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 金楊

1.一種飛行終端的回收方法，其特征在于，所述方法包括：

飛行終端的GPS接收模塊接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊；

所述飛行終端的天基信息回傳模塊讀取所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊中的導(dǎo)航位置信息，基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)，并向天基中繼衛(wèi)星發(fā)送所述返向天基信號(hào)；

所述天基中繼衛(wèi)星將所述返向天基信號(hào)發(fā)送至控管中心；

所述控管中心基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)，并將所述基帶定位信號(hào)發(fā)送至地面監(jiān)控系統(tǒng)；

所述地面監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述基帶定位信號(hào)，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置，以對(duì)所述飛行終端進(jìn)行回收；其中，

基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)具體包括：

將所述導(dǎo)航位置信息分別按照預(yù)設(shè)編碼格式以及預(yù)設(shè)調(diào)制格式進(jìn)行編碼和調(diào)制，并將編碼和調(diào)制后的信號(hào)上變頻至預(yù)設(shè)頻段；

將所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)經(jīng)過(guò)帶通濾波，以去除所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)中的干擾信號(hào)；

將去除干擾信號(hào)后的預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)進(jìn)行放大，以得到所述返向天基信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行終端的回收方法，其特征在于，飛行終端的GPS接收模塊接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊具體包括：

飛行終端的GPS接收模塊通過(guò)天線模塊接收GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的前向信息；

所述GPS接收模塊將所述前向信息進(jìn)行下變頻轉(zhuǎn)換，得到基帶信號(hào)，并將所述基帶信號(hào)作為所述導(dǎo)航位置信息通過(guò)串口傳輸至所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行終端的回收方法，其特征在于，所述控管中心基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)具體包括：

所述控管中心將接收的返向天基信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，以去除所述返向天基信號(hào)中的干擾信號(hào)并提高所述返向天基信號(hào)的信噪比；

將濾波和放大后的信號(hào)進(jìn)行下變頻和解調(diào)，以得到所述基帶定位信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行終端的回收方法，其特征在于，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置具體包括：

按照預(yù)設(shè)擬合算法，對(duì)已獲取的多個(gè)基帶定位信號(hào)進(jìn)行擬合，以得到所述飛行終端的落點(diǎn)位置。

5.一種飛行終端的回收裝置，其特征在于，所述裝置包括：

GPS接收模塊，用于接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航位置信息，并將所述導(dǎo)航位置信息存儲(chǔ)于飛行終端狀態(tài)記錄模塊；

天基信息回傳模塊，用于讀取所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊中的導(dǎo)航位置信息，基于所述導(dǎo)航位置信息生成返向天基信號(hào)，并向天基中繼衛(wèi)星發(fā)送所述返向天基信號(hào)；

天基中繼衛(wèi)星，用于將所述返向天基信號(hào)發(fā)送至控管中心；

控管中心，用于基于所述返向天基信號(hào)生成基帶定位信號(hào)，并將所述基帶定位信號(hào)發(fā)送至地面監(jiān)控系統(tǒng)；

地面監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述基帶定位信號(hào)，預(yù)估所述飛行終端的落點(diǎn)位置，以對(duì)所述飛行終端進(jìn)行回收；其中，

所述天基信息回傳模塊具體包括：

預(yù)處理單元，用于將所述導(dǎo)航位置信息分別按照預(yù)設(shè)編碼格式以及預(yù)設(shè)調(diào)制格式進(jìn)行編碼和調(diào)制，并將編碼和調(diào)制后的信號(hào)上變頻至預(yù)設(shè)頻段；

濾波單元，用于將所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)經(jīng)過(guò)帶通濾波，以去除所述預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)中的干擾信號(hào)；

放大單元，用于將去除干擾信號(hào)后的預(yù)設(shè)頻段的信號(hào)進(jìn)行放大，以得到所述返向天基信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行終端的回收裝置，其特征在于，所述GPS接收模塊具體包括：

信息接收單元，用于通過(guò)天線模塊接收GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的前向信息；

信息處理單元，用于將所述前向信息進(jìn)行下變頻轉(zhuǎn)換，得到基帶信號(hào)，并將所述基帶信號(hào)作為所述導(dǎo)航位置信息通過(guò)串口傳輸至所述飛行終端狀態(tài)記錄模塊。