[發(fā)明專利]一種紅外雙視智能在線巡檢設備

在審

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• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106737564A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 王廣慧;白宗凱;程志奇
• 申請（專利權）人: 大唐河北發(fā)電有限公司馬頭熱電分公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及能源發(fā)電技術領域，尤其涉及一種紅外雙視智能在線巡檢設備。

背景技術

升壓站指的是一個使通過的電荷電壓變換的整體系統(tǒng)，主要用來升壓，目的是減小線路電流借以減小電能的損失。

目前，火力發(fā)電廠中升壓站的戶外架空線和戶外開關布置密集復雜，為檢測電氣元件溫度，防止設備故障，往往由人工采用手持式測溫儀器定時巡檢，但是人工巡檢勞動強度大、耗時多，而且存在漏檢、時效性差，巡檢資料不全面和難以保存的問題。所以提供一種能夠降低人工巡檢的勞動強度，避免人為因素導致的失誤，及時直觀的展現(xiàn)故障點，自動儲存巡檢資料的智能巡檢設備，是本領域技術人員急迫研究解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提供一種紅外雙視智能在線巡檢設備，通過設備的智能在線巡檢功能解決人工巡檢的缺陷問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種紅外雙視智能在線巡檢設備，包括在軌智能機器人、手持智能終端和遠方控制臺，所述在軌智能機器人最底端安裝有架空軌道；所述架空軌道左側(cè)架設有供電線；所述架空軌道上方安裝有行走機構；所述行走機構上方安裝有機器人平臺；所述機器人平臺左側(cè)底端安裝有電源滑觸頭；所述機器人平臺內(nèi)部左側(cè)安裝有電源模塊；所述機器人平臺內(nèi)部右側(cè)安裝有控制模塊；所述機器人平臺內(nèi)部中間部位安裝有行走電機；所述行走電機連接有行走傳動機構；所述行走傳動機構連接行走機構；所述機器人平臺上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機構；所述鏡頭水平調(diào)整機構上方右側(cè)安裝有鏡頭水平調(diào)整電機；所述鏡頭水平調(diào)整機構上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機構；所述鏡頭上下調(diào)整機構上方安裝有鏡頭上下調(diào)整電機；所述鏡頭上下調(diào)整機構左側(cè)安裝有普通攝像頭；所述鏡頭上下調(diào)整機構右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭；所述非制冷紅外成像攝像頭和普通攝像頭上方安裝有防護罩；所述在軌智能機器人最頂端安裝有通訊天線。

所述電源滑觸頭與供電線光滑接觸。

所述供電線通過電源滑觸頭給電源模塊供電。

所述電源模塊通過線纜給通訊天線、鏡頭上下調(diào)整電機、普通攝像頭、行走電機、非制冷紅外成像攝像頭、鏡頭水平調(diào)整電機和控制模塊供電。

本發(fā)明的有益效果是：解決了由人工采用手持式測溫儀器定時巡檢耗時多，存在漏檢、時效性差，巡檢資料不全面和難以保存的問題，能顯著提高效率、質(zhì)量、經(jīng)濟性，對火電廠的設備管理水平也是很大的提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述在軌智能機器人結構的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述在軌智能機器人結構的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種紅外雙視智能在線巡檢設備的控制組成框架圖；

圖中，10、在軌智能機器人；20、手持智能終端；30、遠方控制臺；101、通訊天線；102、鏡頭上下調(diào)整電機；103、鏡頭上下調(diào)整機構；104、普通攝像頭；105、行走電機；106、電源模塊；107、電源滑觸頭；108、防護罩；109、非制冷紅外成像攝像頭；110、鏡頭水平調(diào)整電機；111、鏡頭水平調(diào)整機構；112、控制模塊；113、行走傳動機構；114、行走機構；115、架空軌道；116、供電線；117、機器人平臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種紅外雙視智能在線巡檢設備，包括在軌智能機器人10、手持智能終端20和遠方控制臺30，其特征在于：所述在軌智能機器人10最底端安裝有架空軌道115；所述架空軌道115左側(cè)架設有供電線116；所述架空軌道115上方安裝有行走機構114；所述行走機構114上方安裝有機器人平臺117；所述機器人平臺117左側(cè)底端安裝有電源滑觸頭107；所述機器人平臺117內(nèi)部左側(cè)安裝有電源模塊106；所述機器人平臺117內(nèi)部右側(cè)安裝有控制模塊112；所述機器人平臺117內(nèi)部中間部位安裝有行走電機105；所述行走電機105連接有行走傳動機構113；所述行走傳動機構113連接行走機構114；所述機器人平臺117上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機構111；所述鏡頭水平調(diào)整機構111上方右側(cè)安裝有鏡頭水平調(diào)整電機110；所述鏡頭水平調(diào)整機構111上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機構103；所述鏡頭上下調(diào)整機構103上方安裝有鏡頭上下調(diào)整電機102；所述鏡頭上下調(diào)整機構103左側(cè)安裝有普通攝像頭104；所述鏡頭上下調(diào)整機構103右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭109；所述非制冷紅外成像攝像頭109和普通攝像頭104上方安裝有防護罩108；所述在軌智能機器人10最頂端安裝有通訊天線101。