[發明專利]一種紅外雙視智能在線巡檢設備

在審

• 申請號: 201611186147.X
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106737564A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王廣慧;白宗凱;程志奇
• 申請（專利權）人: 大唐河北發電有限公司馬頭熱電分公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅外雙視智能在線巡檢設備，包括在軌智能機器人(10)、手持智能終端(20)和遠方控制臺(30)，其特征在于：所述在軌智能機器人(10)最底端安裝有架空軌道(115)；所述架空軌道(115)左側架設有供電線(116)；所述架空軌道(115)上方安裝有行走機構(114)；所述行走機構(114)上方安裝有機器人平臺(117)；所述機器人平臺(117)左側底端安裝有電源滑觸頭(107)；所述機器人平臺(117)內部左側安裝有電源模塊(106)；所述機器人平臺(117)內部右側安裝有控制模塊(112)；所述機器人平臺(117)內部中間部位安裝有行走電機(105)；所述行走電機(105)連接有行走傳動機構(113)；所述行走傳動機構(113)連接行走機構(114)；所述機器人平臺(117)上方安裝有鏡頭水平調整機構(111)；所述鏡頭水平調整機構(111)上方右側安裝有鏡頭水平調整電機(110)；所述鏡頭水平調整機構(111)上方安裝有鏡頭上下調整機構(103)；所述鏡頭上下調整機構(103)上方安裝有鏡頭上下調整電機(102)；所述鏡頭上下調整機構(103)左側安裝有普通攝像頭(104)；所述鏡頭上下調整機構(103)右側安裝有非制冷紅外成像攝像頭(109)；所述非制冷紅外成像攝像頭(109)和普通攝像頭(104)上方安裝有防護罩(108)；所述在軌智能機器人(10)最頂端安裝有通訊天線(101)。

2.根據權利要求1所述的紅外雙視智能在線巡檢設備，其特征在于：所述電源滑觸頭(107)與供電線(116)光滑接觸。

3.根據權利要求1或2所述的紅外雙視智能在線巡檢設備，其特征在于：所述供電線(116)通過電源滑觸頭(107)給電源模塊(106)供電。

4.根據權利要求1或3所述的紅外雙視智能在線巡檢設備，其特征在于：所述電源模塊(106)通過線纜給通訊天線(101)、鏡頭上下調整電機(102)、普通攝像頭(104)、行走電機(105)、非制冷紅外成像攝像頭(109)、鏡頭水平調整電機(110)和控制模塊(112)供電。