[發明專利]一種電磁閥補償控制方法及系統有效
| 申請號: | 201611186063.6 | 申請日: | 2016-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN107339418B | 公開(公告)日: | 2018-10-30 |
| 發明(設計)人: | 胡亮 | 申請(專利權)人: | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號: | F16H61/02 | 分類號: | F16H61/02;F16H61/06 |
| 代理公司: | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人: | 劉路堯;逄京喜 |
| 地址: | 230601 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電磁閥 補償 控制 方法 系統 | ||
1.一種電磁閥補償控制方法,用于濕式雙離合變速器,其特征在于,所述方法包括:
獲取發動機輸出扭矩;
根據當前發動機輸出扭矩,計算得到雙離合變速器請求扭矩;
由所述雙離合變速器請求扭矩,得到電磁閥請求電流;
根據電磁閥的物理特性,對所述電磁閥請求電流進行第一電流補償,得到電磁閥工作電流值;
按照所述電磁閥工作電流值控制電磁閥的工作電流,以控制所述電磁閥工作;
所述根據電磁閥的物理特性,對所述電磁閥請求電流進行第一電流補償,得到電磁閥工作電流值,包括:
獲取雙離合變速器內的油溫;
根據所述電磁閥的上升下降壓力偏差值與當前油溫,得到當前電磁閥請求電流下對應的第一電流補償值;
在得到當前電磁閥請求電流下對應的第一電流補償值后,所述方法還包括:
獲取當前油溫,得到第二電流補償值;
在得到第二電流補償值后,所述方法還包括:
獲取當前雙離合變速器旋轉速度;
根據所述雙離合變速器旋轉速度,得到雙離合變速器的離心力;
由所述雙離合變速器的離心力得到第三電流補償值;
將當前電磁閥請求電流、所述第一電流補償值、所述第二電流補償值以及所述第三電流補償值四者相加得到所述電磁閥工作電流。
2.根據權利要求1所述的電磁閥補償控制方法,其特征在于,所述雙離合變速器請求扭矩為:發動機當前扭矩與補償扭矩兩者之和;
所述補償扭矩為當前發動機轉速與目標離合器轉速的差值乘以扭矩系數;
所述目標離合器轉速為雙離合器中第一離合器或第二離合器的轉速。
3.一種電磁閥補償控制系統,其特征在于,包括:變速箱控制單元、發動機控制單元以及與所述變速箱控制單元電連接電磁閥;所述變速箱控制單元通過CAN總線與所述發動機控制單元通信;所述變速箱控制單元從所述發動機控制單元獲取發動機輸出扭矩,根據當前發動機輸出扭矩,計算得到雙離合變速器請求扭矩,由所述雙離合變速器請求扭矩,得到電磁閥請求電流;根據所述電磁閥的物理特性,對所述電磁閥請求電流進行第一電流補償,得到電磁閥工作電流值;按照所述電磁閥工作電流值控制所述電磁閥的工作電流,以控制所述電磁閥工作;
還包括:與所述變速箱控制單元電連接的雙離合器油溫傳感器;
所述變速箱控制單元從所述雙離合器油溫傳感器獲取雙離合變速器內的油溫;根據所述電磁閥的上升下降壓力偏差值與當前油溫,得到當前電磁閥請求電流下對應的第一電流補償值;
所述變速箱控制單元在得到當前電磁閥請求電流下對應的第一電流補償值后獲取所述油溫,得到第二電流補償值;
所述變速箱控制單元在得到第二電流補償值后,從發動機控制單元獲取當前雙離合器變速器旋轉速度;根據所述雙離合變速器旋轉速度,得到雙離合變速器的離心力;由所述雙離合變速器的離心力得到第三電流補償值;將當前電磁閥請求電流、所述第一電流補償值、所述第二電流補償值以及所述第三電流補償值四者相加得到所述電磁閥工作電流。
4.根據權利要求3所述的電磁閥補償控制系統,其特征在于,所述系統還包括:與所述變速箱控制單元電連接的第一離合器轉速傳感器與第二離合器轉速傳感器;
所述雙離合變速器請求扭矩為:發動機當前扭矩與補償扭矩兩者之和;
所述補償扭矩為當前發動機轉速與目標離合器轉速的差值乘以扭矩系數;
所述目標離合器轉速為雙離合器中第一離合器轉速傳感器值或第二離合器轉速傳感器值。
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