[發(fā)明專利]一種分布式場景目標(biāo)識別的增強(qiáng)現(xiàn)實方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611186040.5
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106815555B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊佳杰;徐澤明;蘇波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T15/00
• 代理公司: 44351 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 苗燕

本發(fā)明適用于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式場景目標(biāo)識別的增強(qiáng)現(xiàn)實方法及系統(tǒng)，所述方法包括：智能眼鏡采集工業(yè)場景圖像，發(fā)送給圖像識別工作站；圖像識別工作站對工業(yè)場景圖像進(jìn)行匹配識別，并發(fā)送識別結(jié)果至智能眼鏡；智能眼鏡接將識別結(jié)果對應(yīng)的虛擬圖文的元素信息發(fā)送至圖形渲染工作站進(jìn)行渲染，生成虛擬圖文渲染圖像，并發(fā)送至所述智能眼鏡；智能眼鏡將虛擬圖文渲染圖像繪制并疊加在智能眼鏡所觀察到的工業(yè)場景圖像上，對佩戴智能眼鏡的工人進(jìn)行操作提示。本發(fā)明實施例解決了有的增強(qiáng)現(xiàn)實裝置的實現(xiàn)都停留在單臺設(shè)備或者嵌入式設(shè)備上，大多用在娛樂或者簡單的目標(biāo)識別，很難完成對識別算法要求較高的工業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分布式場景目標(biāo)識別的增強(qiáng)現(xiàn)實方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在當(dāng)今社會，隨著可穿戴智能設(shè)備的出現(xiàn)，虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展迅速，而在工業(yè)領(lǐng)域中，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)可以發(fā)揮更大的作用，特別是用于智能眼鏡設(shè)備上，工人可以通過佩戴智能眼鏡，觀察現(xiàn)實中的工業(yè)場景，而智能眼鏡中的嵌入式系統(tǒng)可以通過攝像裝置采集場景圖像，識別場景以及場景中的目標(biāo)，然后利用三維技術(shù)在鏡片上繪制出虛擬的提示圖文，一步步指導(dǎo)工人進(jìn)行工業(yè)設(shè)備的操作。

現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實裝置的實現(xiàn)都停留在單臺設(shè)備或者嵌入式設(shè)備上，例如在智能手機(jī)上，由于智能設(shè)備的硬件相對于PC設(shè)備性能依然有瓶頸，所以大多數(shù)還是用在娛樂或者簡單的目標(biāo)識別。而在工業(yè)領(lǐng)域中，待識別的場景相對一致，待檢目標(biāo)具有一定的工業(yè)特性，但是卻對識別算法的要求較高，單臺設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)裝置已經(jīng)很難完成在工業(yè)領(lǐng)域中的實際應(yīng)用。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種分布式場景目標(biāo)識別的增強(qiáng)現(xiàn)實方法，旨在解決現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實裝置的實現(xiàn)都停留在單臺設(shè)備或者嵌入式設(shè)備上，大多用在娛樂或者簡單的目標(biāo)識別，很難完成對識別算法要求較高的工業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種分布式場景目標(biāo)識別的增強(qiáng)現(xiàn)實方法，

其中，所述方法包括下述步驟：

智能眼鏡采集工業(yè)場景圖像，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給圖像識別工作站；

所述圖像識別工作站接收所述工業(yè)場景圖像，提取所述工業(yè)場景圖像的特征與目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配識別，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送識別結(jié)果至所述智能眼鏡；

所述智能眼鏡接收所述識別結(jié)果，并將所述識別結(jié)果對應(yīng)的虛擬圖文的元素信息發(fā)送至圖形渲染工作站；

所述圖形渲染工作站接收所述虛擬圖文的元素信息，對所述虛擬圖文的元素進(jìn)行渲染，生成虛擬圖文渲染圖像，并將所述虛擬圖文渲染圖像發(fā)送至所述智能眼鏡；

所述智能眼鏡接收所述虛擬圖文渲染圖像，將所述虛擬圖文渲染圖像繪制并疊加在所述智能眼鏡所觀察到的工業(yè)場景圖像上，對佩戴所述智能眼鏡的工人進(jìn)行操作提示。

進(jìn)一步的，所述智能眼鏡將工人的操作結(jié)果信息發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)工作站進(jìn)行統(tǒng)計、分析及存儲。

進(jìn)一步的，所述圖像識別工作站采用SIFT、SURF、ORB或FAST算法對所述工業(yè)場景圖像進(jìn)行特征提取和匹配。

進(jìn)一步的，所述智能眼鏡與所述圖像識別工作站、圖像渲染工作站、數(shù)據(jù)服務(wù)工作站通過無線網(wǎng)絡(luò)連接成局域網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明實施例還提供一種分布式場景目標(biāo)識別的增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)，

所述系統(tǒng)包括智能眼鏡、圖像識別工作站、圖形渲染工作站以及網(wǎng)絡(luò)連接單元24，其中：

智能眼鏡，用于采集工業(yè)場景圖像，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給圖像識別工作站，還用于接收所述圖像識別工作站發(fā)送的識別結(jié)果，并將所述識別結(jié)果對應(yīng)的虛擬圖文的元素信息發(fā)送至圖形渲染工作站；